《无人机飞行操控技术》项目三固定翼无人机飞行操控_全屏16：9.pptxVIP

目前，固定翼无人机技术已经非常成熟，应用领

域也非常广泛，如利用固定翼无人机的高空视角和高分辨率相机可以对地表进行高精度测绘，包括土地利用、地形地貌、植被等方面的数据采集，或利用固定翼无人机航线规划和植保液体喷洒系统进行农业植保工作，提高农业生产效率。随着人工智能、机器视觉等技术的不断发展，固定翼无人机的应用领域还将不断拓展。同时，无人机的自主飞行和智能控制技术也在不断提升，使得固定翼无人机在未来的应用中将更加普及和成熟。因此，具备固定翼无人机操控技术将有助于在这些领域中拥有更多的机会和优势。;

学习目标

乘掌握固定翼无人机飞行操控要点；

乘了解固定翼无人机飞行操控注意事项；

能够进行固定翼无人机起飞与降落、水平圆

形运动和直线往返基础飞行操作；

能够进行固定翼无人机五边航线、低空通场

和水平8字进阶飞行操作。;

思政要点

固定翼无人机操控技术的学习和应用需要具

备环保意识。环保意识在无人机操控飞行中非常重要，应当始终保持环保意识，尽可能减少废气和噪音对环境的影响，避免对野生动物和植物造成伤害，防止影响生态平衡，为保护环境和促进无人机行业的健康发展做出贡献。;

01飞行操控要点分析

02飞行操控注意事项

03基础飞行操作

进阶飞行操作;

解锁及启动电动机操作

固定翼无人机的解锁方式一般可分为遥控器解锁、地面站解锁、

物理按键解锁、晃动解锁等。;;

原理介绍

固定翼俯仰动作是绕无人机横轴进

行旋转，是通过调整尾翼升降舵实现的，升降舵向上或者向下偏转时，尾翼的升力会相应地减小或增大，

使得无人机前后的升力变化出现俯仰动作，这一动作主要用于调整无人机在空中的俯仰角度。;

固定翼偏航动作是绕无人机立轴进行旋转，是通过调整尾翼的

方向舵实现的，方向舵左右偏转时，垂直尾翼左右两侧的空气流速就会发生改变，流速差使得无人机尾部受到一个整体向左或者向右的力，推动机尾向左或者向右偏，使无人机出现偏航的动作，这一动作主要用于调整无人机的机头航向。;

在进行滚转、俯仰、偏航、加减速操作前需要先将无人机拉升至一定高度，以免操作失误

导致无人机坠落。同时，需要保持无人机稳定，避免出现晃动或抖动。需确保无人机状态

正常，例如电量充足、信号良好、无风或者轻微风、无其他障碍物等。在进行上述操作后，

需要及时将摇杆恢复到中间位置，以使无人机恢复平飞状态。如果摇杆未及时恢复到中间

位置，无人机可能会继续上述动作或者出现不受控制的状况。;

在飞行前需要检查无人机的电量、控制系统、传感器等，确保其工作正常。

在飞行前需要选择安全的飞行区域，避免飞行中与人或物发生碰撞。

在进行实际飞行前，需要熟悉无人机的控制方式和相关设置，以确保飞行过程中能够快速、准确地响应各种情况。

需要选择适当的飞行高度和距离，以避免无人机与障碍物相撞或失控。

需要掌握无人机的最大飞行速度，并根据实际情况适当调整。

避免在强风、大雨和雾等恶劣的天气条件下飞行。

需要注意无人机的电量，确保在电量充足的情况下完成飞行任务，避免无人机因电量不足而失控或坠落。

需要遵守当地的无人机飞行规则和法律法规，确保飞行的合法性。;

如果遇到意外情况或者无法控制无人机，请及时停止飞行，避免造成损失或伤害。

启动前确保无人机无零件损坏并且工作正常。

随时放置好螺丝刀、扳手及其他工具。在启动前，检视用于组装或维修无人机的工具是否完备。

在飞行中无人机如有大幅度抖动，请马上降落并查找原因。

启动前检查确定全部舵机动作顺滑并且工作正常。

启动前检查确定遥控器的有效掌握距离。

无人机起飞和降落时，需保证机头朝向逆风方向。

机翼与尾翼的安装位置必须正确，重心位置必须符合设计要求。通常，固定翼的重心可设定在离机翼前缘30%处。;

起飞和降落

固定翼起飞方式常见有滑跑起飞、手抛起飞、弹射起飞三种。

滑跑起飞

滑跑是固定翼无人机最常见的起飞方式，是指无人机在动力作用下，通过改变迎角来获得升力起飞

的方式。在起飞阶段需要稳住方向舵，稳步加大油门使无人机的速度稳定增加，若无人机机头有偏

航的趋势，用方向舵轻轻向相反的方向修正，让无人机在跑道上水平均匀地增加速度，在速度达到

起飞速度之后，轻拉升降舵，逐渐增大迎角，随后整个机身离地升空，完成起飞。

提示

◆确保无人机一切正常且环境允许飞行，选择逆风的跑道方向，推动油门的手法要缓和；

◆无人机离地后，由于螺旋桨高速旋转会产生扭矩，故机身会向一侧倾斜，需通过副翼的配合，使固定翼无人机进入爬升状态；

◆爬升过程中，要控制迎角不要超过30°,过大的迎角会造成固定翼无人机出现失速状态。;

起飞和降落

手抛起飞

与滑跑起飞相比，手抛起飞更省电，速度更快，场地限制更少。同时也是所有固定翼