《机器视觉项目实践与开发》课件——项目一：视觉成像系统选型与调试.pptxVIP

机器视觉项目实践与开发

项目一：视觉成像系统选型与调试

日期：2025.11;2024年12月，中国DEEPSEEKAI大模型发布，引起美国股市大幅下跌，OPENAI公司，英伟达公司股市12月份暴跌17%。

除了ChatGPT、Sora,该滩

OpenAI如何走到今天?;

为什么

伟大不能被计划

对创意、创新和创造的自由探索

WhyGreatnessCannotBePlanned

[美]肯尼斯·斯坦利(KennethStanley)

[美]乔尔·雷曼(JoeLehman)著;

大家是否想去学习图像处理视频制作，学习人工智能，发现探索有趣的事情，

去寻找自己未来的垫脚石?;

项目一：图像读写、绘图以及几何变换

·本章主要内容：

·视觉的应用展示

·数字图像

·OpenCV简介

·配置开发环境

·使用OpenCV文档和示例

·项目一;

1.2计算机视觉的应用展示

·本节主要内容：

·缺陷检测

·目标检测

·自动驾驶

·位姿估算;

ZDfecfón6.88^ofao6.07e26130n68a50”23

Contaminoationrk0.77area8188

scrotch0.53ireo488area4485

ccntomnationink0.26ore

Darfection0.32oreo,7152ion0.28aredueflectiono.39oreo,7153on0.30reo;

arecDofecion91^0feo268

pPetesno90g

Scrtci0.73area4:209

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下午2:49·00

YOLOv5;

1.1.2目标检测;

1.1.2目标检测;

1.1.3自动驾驶;

1.1.3自动驾驶

抖音

抖音号：hncs0731;

1.1.4位姿估算;

1.1.5表面缺陷检测;

Grafikfenster:[H5514D453E0]口×;

OptischeGefahrenraum-

überwachungzur

flexiblen

Mensch-Roboter-

Kooperation

一Nedr

imot

yxehele

Jnande

Cniall;

1.2数字图像

·本节主要内容：

·什么是数字图像

·数字图像的分类

·色彩空间;

1.2.1什么是数字图像

Illumination(energy)

source

Output(digitized)image

Imagingsystem

(Internal)imageplane

Sceneelement;;

MSpalten

M-1;

1.2.2数字图像的分类

·二值图像：像素只有黑、白两种颜色的图像;

1.2.2数字图像的分类

·灰度图像：不同灰度分辨率;

1.2.2数字图像的分类

·灰度图像：8bit灰度值(0,256)·0-黑色

·255-白色

·从0到255的每一个值代表一个灰度级;

1.2.2数字图像的分类

·RGB图像：

·自然界中几乎所有颜色都由R(red)G(green)B(blue)组合而成→三原色

·RGB中的每种颜色，同样可以和灰度图那样划分为256个等级→每个像素信息8bit×3=24bit·0-255表示含这种颜色比例为0%-100%;

1.2.3色彩空间

·RGB:R(red)、G(green)、B(blue)-常用于计算机显示方面

·CMY:Cyan(青)、Magenta(品红)、Yellow(黄)相减混色模式-常用于纸张彩色打印方面

·HSV:Hue(色度)、Saturation(饱和度)、Value(光强);

1.2.3色彩空间

·HSV:Hue(色调)、Saturation(饱和度)、Value(明度);

1.3相机原理

·光源选择

·成像原理

·相机与镜头选型;

百Refexinn

Transparcnz

Absorption;

1.3.1光源选择

·打光方式·明场·暗场

·漫反光照

明视野：用直射光来观察对象物(散