《城轨车辆控制系统》课件——项目5：车门控制系统.pptxVIP

城轨车辆控制系统;;

城轨交通车辆车门系统结构形式分类

城市轨道交通车辆车门系统按按照用途分，可分为客室门系统、司机室门系;

钢丝绳气缸行程开关

2.650

定滑轮

导轨

车门玻璃

门叶;

城轨交通车辆车门系统结构形式分类

客室车门按照车门的运动轨迹和安装方式可分为：内藏门、外挂门和塞拉门;

1.内藏门

内藏门在车辆开关时，门叶藏于车辆侧

墙的外墙与内护板之间的夹层内，故称之为内藏式平移电动门。

优点

对车辆与站台之间的距离要求低，有利于车站建设成本的降低；

平移的轨迹具有较高的抗乘客挤压能力；

维护成本相对较低。;

2.外挂门

外挂门因其门扇和上下导轨均设置在车

辆侧墙外侧，门扇机构通过移动机构挂在外部导轨上而得名。

优点

结构简洁、可靠、占用车辆的空间小；

密封性能好，极大地提高了乘客的舒适度；

能最大限度地保证在乘客拥挤状态下实现正常开、关门功能；;

3.塞拉门

电动塞拉门在车门完全关好后与车体外

墙成一平面，具有塞和拉两种状态。

优点

密封性能良好，对传入客室内噪声有较好

的屏蔽作用，同时可降低客室空调的能耗；

车门在关闭状态时，门页外表面与车体侧墙成同一平面，利于列车在高速运行时减小空气阻力；;;

城轨车辆车门数量

13579

1位端2位端;

HMI车门状态显示;

□□□

11公里/小时线电压1500伏

ATP保护人工驾驶

确认;

HMI车门状态显示

车辆电子门控器(EDCU)上所有数据通

过车辆总线(MVB)传送到车辆控制单元

(VCU)上，所有门的状态信息将根据需要显示在司控器显示屏上，车门处于不同状态下在HMI显示不同符号。;

序号;;

换端按钮

降双弓

升双弓

试灯

提交考试

强迫缓解

高速断路器断开

高速断路器闭合

紧急制动复位

汽笛

强迫泵风

左关门

左开门

警惕测试

驾驶台左侧;

开左门

右关门

关左门

右门再开闭;接收到开左/右门允

许信号时，按下该按钮，列车左/右侧车门将会开启，同时点亮该按钮;

车门控???模式开关

输出车门控制模式列车线信号，选择网络档时列

车线为高电平，选择硬线档时候列车线为低电平。

门关好旁路开关

可在特殊情况下人为提供列车车门关好信号。

门零速开关

可在特殊情况下人为提供列车车门零速信号。;

司机室内车门控制微型断路器

车门控制

门控单元1~8

左门状态监控

右门状态监控

列车上的每个微断器相当于是一个小

型的空气开关；

作用：在工作过程中监控电路保护电

器。;

所有车门关好指示灯，显示全列

车车门处于关闭状态。;

所有车门关好指示灯，显示全列

车车门处于关闭状态。;;EDCU也称门控器，每扇车门均配备一套独立的门控器，实现对每一扇车门的单独控制。

门控器是车门的“大脑”,除了负责根据司机的开门与关门指令来控制门扇的开启与关闭动作外，它还能实现车门状态及故障的监控和显示、控制开关门速度、进行障碍物探;

电子门控单元(EDCU)

MDCU(主门控单元)

LDCU(辅门控单元);

主门控单元(MDCU)

主门控单元装有两个MVB接口，一个CAN接口。

MVB接口负责同列车控制系统进行数据交流，包括门控信号、状态信号、诊断信号。

CAN接口负责和LDCU接口进行通信。

MDCU一方面可以与列控系统VCU实现通信，另一面又可以与同一列车的LDCU进行通信。;

辅门控单元(LDCU)

辅门控单元LDCU仅配备有CAN接口，可以与同一列车的MDCU进行通信。

作为备用，每节车装有两个主门控单元，其余为辅门控单元。;

电子门控单元组成

EDCU逻辑控制单元由五部分

组成：电源电路、输入电路、中央处理单元、输出电路、保护电路。;

光电隔离和驱动功率放大。输出信号有车门开/关状态信号、关好门/锁好门信号、电机驱动信号、车门遇障碍及故障信号。;

电动门逻辑控制

城市轨道交通车辆电动门控制实质是控制车门电

动机的正反转。通过传动装置使车门进行开、关门

的平移运动，并结合车辆的控制条件和车辆驾驶模

式进行车辆运行过程中的操作。;;

案例分析

一列使用自动驾驶模

式运行的列车，门模式

为“半自动模式”,在××站台停车后，全列客室车门不动作。司机

再次确认停车位置和车门允许后，按下相应开门按钮，列车车门仍然

不动作。;

城轨车辆车门控制电路;

城轨车辆车门控制方式;

城轨车辆开关门方式

城轨车辆的开关门方式可分为三种