《PLC组态技术应用》课件——42自动化生产线物料搬运控制（PLC + 组态）.pptxVIP

现代电气控制系统装调

第三章

分拣系统综合调试

任务3分拣单元的整体;

位置控制的实现

高速计数组态及应用

分拣单元顺序功能图

编程与综合调试

分拣单元故障诊断与排除

分拣系统设计与调试;

位置控制的实现

[]

观看视频：完成以下选项

(二选一)

(1)提问

(2)回答问题

1)同学们看到了什么?

2)分拣单元的核心是什么?

3)为什么设备能在准确的

位置将黄色工作准确的推

到料盒里面?

4)如何判断工作运行到视

觉部件下方触发相机拍照?

分拣系统设计与调试;

位置控制的实现

2.分拣单元结构及组成：

电动机、减速器、皮带运输机、光电编码器、工业像机、推料气缸、料盒、各种传感器、变频器、像机工控机、PLC.

3.位置控制的组成部件：

电动机、减速器、主动轮、光电编码器、PLC、HMI.;;

CHA/ZX

SHA/TX

SHA/BX

瓶.

SHA/ex

瓶

SHA/Zx

抵

SHA/TX

吉;

位置控制的实现

6.位置计算：

(1)计算电动机转一圈，皮带运输机转多少圈，假设主动轮的直径是100mm,电动机旋转一圈，皮带运输机移动多少距离?

(2)编码器每转发500个脉冲，主动轮的直径是100mm,编码器发1个脉冲，皮带运输机移动多少距离?

(3)编码器每转发500个脉冲，工件移动到工业相机下方时，编码器共发出多少个脉冲?

(4)编码器发出的脉冲直接送给PLC输入端口I0.0,用PLC计算编码器发出的脉冲数。;

高速计数器;

(1)什么是高速计数：是一种专门设计用于处理高速脉冲信号的计数器，高速计数器与普通计数器的工作原理相似，能计算比普通扫描频率更快的脉冲信号，只是计数通道的响应时间更短。能够处理高达几千次每秒甚至更高的脉冲信号频率，

(2)高速计数器通常由数字电路和计数寄存器组成，(3)S7-1200高速计数器

1)S7-1200V4.0CPU提供了最多6个高速计数器，

2)HSC1～HSC6的当前值的数据类型为DInt,默认的地址为ID1000～ID1020;

高速计数器

2.PLC高速计数基础知识

3)HSC有4种工作模式：内部方向控制的单相计数器；外部方向控制的单相计数器；两路计数脉冲输入的双向计数器和A/B相计数器。;

属性包信息④圆诊断;

◎属性起信息③8诊断

sec工▼

8诊断

sec分拣系统设计与调试;输入滤波器时间?;;

参数;

3.练习高速器组态及编程

4.课后拓展

(1)完成没有完成的任务；

(2)完成高速计速器指令CTRL_HSC_EXT指令的应用编程；

(3)思考如何应用高速计数器测频率。;

剔除运行到尾端

气缸磁性开关光电传感器

分拣系统设计与调试;

I2.5TON

TON=、ID1000

Q2.4

ID1000=480

3

Q3.1

RCV_TCP_SJ=3

ID1000=880

Q2.4

Q3.2

I2.6

12.6

ID1000;

程序设计

3.控制界面设计与组态

视觉分拣模块;

输入信号;

参数

号;

五分拣单元故障诊断与排除

1.故障诊断的方法：

(1)直观观察法；(2)电阻法；(3)电压法；(4)电流法；(5)信号检测法；(6)部件交换法；(7)参数调整法；(8)软件分析法。

2.维修思路：借助软件分析；减少无故障停机时间；备品备件管理；融入非技术因素。

3.案便分析：皮带运输机不运行的分析

(1)查看故障现像，准确的判断维修方向；(正转不转，还是反转不转，还是都不转)

(2)查看电机是否运行；

(3)检查机械部件；(是否松脱、卡死、断裂等)

(4)查看控制装置是否运行；(PLC、变频器)

(5)检测供电是否正常；(动力电压、控制电压)

(6)通过软件在线监控运行程序，查看信号输出情况；

(7)查看线路情况；(松脱、虚接、断开、短路等)

(8)检测装置接口电路。;

分拣系统设计与调试