《城轨车辆控制系统》课件——项目2：牵引传动系统.pptxVIP

城轨车辆控制系统;;

1.直流牵引电机的结构

定子;

轭部

励磁绕组

换向极

轭部

S

电枢

绕组

机座;

直流牵引电动机的结构和工作原理

(1)静止部分

直流电机定子换向极铁心

换向极绕组

换向极绕组与励磁的

串联接线;

直流牵引电动机的结构和工作原理

电刷装置是将直流电流引入或引出的装置，通过固定不动的电刷与旋转的换向

器之间的滑动接触，将外部直流电源与直流电机的电枢绕组连接起来。

电刷

电刷实物图刷握

汇流条

电刷放在刷握内，用弹簧将电刷压紧在换向器上;;

直流牵引电动机的结构和工作原理

a图b图c图;

直流牵引电动机的结构和工作原理;;

吊环一

定子铁心

定子绕组机座

定子部分;

1.定子部分

定子由定子铁心、定子绕组、

机座和端盖等组成。

◎定子铁心

由0.5毫米厚硅钢片叠压而成

定子铁芯为定子的导磁部分

2026/1/12;

放在定子铁心内圆槽内

为定子的导电部分(感应电动势、流过电流);

◎定子接线盒

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2.转子部分由铁芯、绕组和转轴等部分组成。

(1)转子铁心：由硅钢片叠成，也是磁路的一部分。在转子铁芯每个槽中放置导体或绕组。;

交流牵引电动机的基本结构;

风叶

铁心绕组

滑环

轴承;

交流牵引电动机的基本结构;

(4)气隙：

异步电动机的气隙是均匀的。

在中、小型电机中，气隙一般为0.2-1毫米。

气隙大小对电机性能有很大的影响。

气隙大：磁阻大，励磁电流大，功率因数低。

气隙小：按加工可能及机械安全所限制。;

交流牵引电动机的基本结构

三相笼型异步电动机的部件图

定子铁心

定子绕组

端盖轴承定子机座转子轴承端盖风扇罩壳

0

接线盒;

交流牵引电动机的基本结构

三相笼型异步

电动机的结构

端盖(驱动端);

转子绕组中产生e和i

转子绕组在磁场中受到电磁力的作用

电磁

转矩

转子旋转起来

机械负载

旋转起来;

定子绕组

产生

旋转磁场

作用于

n。;

状态;

动机的力矩、负载电流和

一次电流的变化。

0

(停止)转差(同步转速)

图异步电动机的力矩、电流和转差率关系曲线;

电源的频率、电压

变化时，电动机的电流和力矩相应变

化曲线：;

交流牵引电动机的原理分析

电源电压与频率之比保持恒定时改变频率，

电动机的电流和力矩相应变化曲线：;;

直线牵引电动机结构及特性

直线电动机可认为是旋转电机在结构方面的一种演变。;

直线牵引电动机结构及特性

直线电动机特点：

(1)无旋转部件，呈扁平形，可降低城轨车辆的高度。

(2)能够非接触式的直接实现直线运行，因此可不受粘着的限制，能获得较高的加速度和减速度。

(3)直线电动机运行噪音较小。

直线电动机分类：

直线异步电动机(LIM)

直线同步电动机(LSM)

直线直流电动机(LDM)

在城市轨道交通中以LIM应用较多。;

按结构分类：

平板形单边式

平板形双边式

圆筒形

2按电源分类：

三相电源

二相电源

(3)按动体分类：

短初级方式(即以初级作为动体

)短次级方式(即以次级作为动体);

2.结构与原理

(1)直线异步电动机结构

定子：带齿槽的电工钢片叠成，槽里嵌有绕组。

转子：非磁性体(铜板或铝

板)和磁性体(钢板)构成的

复合金属板。;

直线感应电动机

旋转型感应电动机

速度v/(m/s)

0.50转差率s

图直线异步电动机的推力-速度特性与旋转异步电动机的特性比较;

直线牵引电动机结构及特性

直线电机是长直、两端开断的结构，存在始端和

终端，引起了边缘效应(端部效应)。;

(1)优点

①直线电机最主要的优点是直接产生直线运动而不需要中间转换装置。

②起动推力大，可实现大范围的加速和减速，零部件不受离心力的作用，直线速度不受限制。

③直线电机的初级和次级的结构都很简单，特别是次级，有

时甚至可直接利用部分设备本体或运行轨道。可在条件恶

劣

(潮湿、粉尘、有害气体)的环境中使用。

④总体结构简单，扁平型部件高度低；噪声小，重量轻，维;;

2026/1/12;;

一、直流传动控制系统组成

电源正极(接触网或接触轨)

受流装置(受电弓或受流器)

网侧高压电器(高速断路器)

辅助电源