《城轨车辆控制系统》课件——项目1：电气控制系统基础.pptxVIP

城轨车辆控制系统;;

城轨车辆电气控制系统的

组成以及控制原理;

城轨车辆电气控制系统概述

城市轨道交通车辆电气控制系统组成;

城市轨道交通主牵引传动系统是列车牵引动力和

电制动力得以实现的载体。;

辅助供电系统系统

为城市轨道交通车辆提供辅助供电。;

牵引/制动控制系统是列车实现牵引和制动控制相关功能的控制

电路系统，通过电气、器件的组合实现一定的逻辑功能。通过单元模块的控制程序运算，在经过列车通信控制系统的实时响应，最终实现对列车的有效控制。;

城轨车辆电气控制系统概述

城市轨道交通车辆控制原理

接触网

牵引变电所正受电弓

接触网受流器;;

牵引/制动指令是如何传

输至牵引逆变器，以使牵引逆变器控制列车牵引/制动?;

学会识读城市轨道交通车辆牵引与制动控制系统电

路图，会分析主传动牵引、制动、保护控制电路。;

1

电动列车电气控制系统电路识读

2

电动列车激活控制

3

电动列车初始条件设置控制

4

电动列车牵引与制动控制;

传统的继电器控制方式;

继电器控制方式是通过一系列接触

器、继电器等器件的“接通”和“断开

”来传递控制与检测信号，从而实现列

车级的控制。;

例如上海地铁1、2号线和广

州地铁1号线等电动列车控制采用的都是传统的有接点电路控制方式，驾驶室有各种控制按钮，这些按钮通过列车线实现对列车控制。;

城轨车辆牵引与制动控制系统概述

继电器控制线路是一种逻辑电路，属于低压直流小功率电器。;

城轨车辆牵引与制动控制系统概述

总线控制方法是基于计算机技术控制。

列车运行控制;

化繁为简

化难为易;;

牵引：作用在列车上的力有机车牵引力F和列车运行阻力W,其合力为F-W,列车

启动加速。

惰行：作用在列车上的力只有列车运行阻力W,其合力为-W,列车惯性运行。

制动：作用在列车上的力有机车制动力B和列车运行阻力W,其合力为(B+W),

列车减速。;

城轨车辆运行受力分析

牵引力;

牵引电???机曲形联轴器小齿轮力矩M

轮→钢轨力FFk(钢轨反作用轮对);

城轨车辆运行受力分析

阻力

列车运行阻力是：列车运行中由于各种原因自然发生的与列车运行方

向相反的外力。

它是：阻止列车发生运动或是使列车自然减速。

驾驶员不能控制。

根据阻力引起的原因分为：基本阻力、附加阻力;

城轨车辆运行受力分析

制动力

制动力：由制动装置引起的与列车运行方向相反的外力。

作用：使列车产生较大的减速度降速或制停列车或防溜。驾驶员可以控制。

地铁车辆有两套制动系统：电制动(为主)

空气制动(摩擦制动)停车和紧急制动时采用;

城轨车辆运行受力分析

制动力形成.

闸瓦压力K作用使闸瓦和踏面间产生滑动摩擦力，用力偶(B、B)代替转矩M?,切向力B,将引起钢轨对车轮的静摩擦反作用力b,车轮作用于钢轨的力b

钢轨与车轮间的摩擦

引起向左的静摩擦力b?(制动力)大小：b,=B,

方向：相反

制动力也是“粘着力”;

城轨车辆运行受力分析

制动力的调节

制动力的调节：改变闸瓦压力，但不得大于粘着条件所允许的最大值。

抱死——闸瓦压力大于粘着力，车轮会被抱死。

滑行——车轮与钢轨间产生相对滑动，此时车轮的制动力将变为滑动摩擦力。

滑行危害：滑行时制动力大为降低，制动距离增加；擦伤车轮与钢轨的接触面。;;

城轨车辆动轮与钢轨的相互作用

采用轮轨技术的城轨车辆其运行工况依赖于车轮和钢轨的相互作用力。

齿轮传动粘着作用

牵引电动机动轮列车平动

粘着与蠕滑理论;

钢轨与车轮间的摩擦

引起向右的静摩擦力f;(轮周牵引力)大小：f=F,

方向：相反

因正压力而保持轮轨接触处相对静止的现象称为“粘着”;

在动轮正压力的作用下，轮轨接触处产生

弹性变形，形成椭圆形的接触面。

微观看两接触面粗糙不平。切向力的作

用，动轮在钢轨上滚动时，车轮和钢轨的粗糙接触面产生新弹性变形，接触面间出现微量滑

动，即“蠕滑”。

蠕滑率口表示蠕滑的大小;

城轨车辆动轮与钢轨的相互作用

粘着系数

影响粘着系数的决定因素

(1)动轮踏面与钢轨表面状态

(2)线路质量

(3)车辆运行速度和状态

(4)动车有关部件的状态;

结束!谢谢!