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6.1z变换的定义
z变换的定义可由采样信号的拉氏变换引出。连续信
号的理想采样信号为;
交换运算次序,并利用冲激函数的抽样性,得到采样信号的
拉氏变换为;
=…+x(-2)z2+x(一1)z+x(0)+x(1)z?1+x(2)z?2+…
(6.1-3)
式(6.1-3)是双边z变换的定义。;
式(6.1-4)也称单边z变换。比较式(6.1-3)与式(6.1-4)可见,
因果序列的双边z变换就是单边z变换,因此单边z变换是双边z变换的特例。;
z变换是复变量z的幂级数(也称罗朗级数),其系数是序
列x(n)的样值。连续时间系统中,信号一般都是因果的,所以主要讨论单边拉氏变换。在离散系统分析中,可以用因果序列逼近非因果序列,因此单边与双边z变换都要涉及。;
6.2z变换收敛区及典型序列z变换
6.2.1z变换的收敛区
对于任意给定的有界序列,使式(6.1-3)级数收敛的所有z值,称为X(z)的收敛区。
我们举例说明式(6.1-3)收敛与否,及在什么范围收敛。;
分别求它们的z换及收敛区。;
Ia?1z11;
X?(z)与X?(z)相同,但X?(z)的收敛区是以|a|为半径的圆
外,而X?(z)的收敛区是以|a|为半径的圆内。
此例说明,收敛区与x(n)有关,并且对于双边z变换,
不同序列的表示式有可能相同,但各自的收敛区一定不同。所以为了唯一确定z变换所对应的序列,双边z变换除了要给出X(z)的表示式外,还必须标明X(z)的收敛区。;
任意序列z变换存在的充分条件是级数满足绝对可和,;
有限长序列的z变换为;
Ax(n)
n?0n?n
图6.2-1有限长序列示意图;
例6.2-2已知序列x(n)=R?(n),求X(z)。;
2.右边序列
右边序列是有始无终的序列,即n?→∞,如图6.2-2-所
示。右边序列的z变换为;
式中,第①项是有限长序列,其收敛域为0≤z|00;第②项
只有z的负幂项,其收敛域Rxz≤∞,是以Rx为半径的圆外,且Rx一定大于零。综合①、②两项的收敛区情况,一般右边序列的收敛区为
Rx-|z|∞(6.2-2);
例6.2-3已知序列,求X(z)。
解当或;
3.左边序列
左边序列是无始有终的序列,即n?→-∞,如图6.2-3-
所示。左边序列的z变换为;
式中,第①项只有z的正幂项,收敛域O≤z|Rx+;第②项是
有限长序列,收敛域为0|z|≤0。综合①、②两项的收敛区情况,一般左边序列的收敛区为
0|zlRx+(6.2-3);
注意到此例收敛域是以X(z)的极点b为半径的圆内,推
论:在X(z)的封闭表示式中,若有多个极点,则左边序列收敛区是以绝对值最小的极点为收敛半径的圆内。;
将双边户的V一公头票八;
式中,第①项是左序列,其收敛域为0≤|z|Rx+;第②项是
右序列,其收敛域为RxIz|≤∞。综合第①、②项的收敛区
情况可知,只有当Rx+Rx时,X(z)的双边z变换存在,收敛
区为
Rx-|z|Rx+(6.2-4)
式(6.2-4)表明双边序列的收敛区是以Rx为内径,以Rx+
为外径的一环形区;而当Rx+Rx时,X(z)的双边z变换不存在。;
例6.2-5已知双边序列x(n)=cn,c为实数,求X(z)。;
讨论:
(1)|c|1时,cn波形如图6.2-4所示。;
Acn
1
c
Icl1
0n
图6.2-4|c|1双边序列示意图;
(2|c|1时,clnl波形如图6.2-5所示。因为Rx-
=Ic|1//c|=Rx+无公共收敛区,所以X(z)的双边z变换不存在。;
δ(n)→1;
可利用u(n)的z变换,
等式两边分别对z-1求导,得;
4.实指数序列
(1)au(n)
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