《智能网联汽车概论》课件——智能网联汽车环境感知技术的认知.pptxVIP

智能网联汽车环境感知技术的认知;

学习目

标

了解环境感知的定

义

掌握环境感知系统的组成

了解环境感知技术的未来发展;

—环境感知的定义;

雷达

且d白家乘助车缔窈恒定磁捷系乐

车身摄像头;

二环境感知系统的组成;

信息采集单元信息处理单元信息传输单元

惯性元件

超声波传感器

车辆识别

激光雷达

毫米波雷达

视觉传感器

交通标志识别

定位导航

车载网络;

对环境的感知和判断是智能网联汽车工作的前提与基础，

感知系统获取周围环境和车辆信息的实时性及稳定性，直接关系到后续检测或识别准确性和执行有效性。

信息处理单元主要是对信息采集单元输送来的信号，通

过一定的算法对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号灯等进行识别。

信息处理单元对环境感知信号进行分析后，将信息送入

传输单元，信息传输单元完成信息的传递工作。;

行驶

路径

感知对象

驾驶

状态;

毫米波雷达超声波雷达激光雷达视觉传感器;

传感器;

小鹏P7,配备的传感器

有视觉+毫米波雷达+超声波传感器+车规级激光雷达，属于多功能的传感器融合，能够实现自动刹车辅助系统将会减小对行人或其他交通参与者的碰撞风险。;

三环境感知的未来发展;

环境感知的未来发展

未来环境感知技术将发

展为多传感器的相互融合，就是将多个传感器获取的数据、信息集中在一起综合分析以便更加准确可靠地描述外界环境，从而提高系统决策的正确性。;

环境感知的未来发展

未来环境感知技术将发

展为多传感器的相互融合，就是将多个传感器获取的数据、信息集中在一起综合分析以便更加准确可靠地描述外界环境，从而提高系统决策的正确性。;

多传感器融合的基本原理类似于人类大脑对环境信息的综合处理过程。

人类对外界环境的感知是通过将眼睛、耳朵、鼻子和四肢等感官所探测的

信息传输至大脑，并与先验知识进行综合分析，实现对其周围的环境和正在

发生的事件做出快速准确的评估；而多???感器融合技术是通过各种传感器对

环境信息进行感知，并传输信息至信息融合中心，与数据库信息进行综合分

析，实现对周围的环境和正在发生的事件做出快速准确的评估。;

随堂练习题

多传感器融合体系结构有()。

A.分布式

B.混合式C·集中式

D.平形式;

随堂练习题

环境感知传感器的类型有()。

A.超声波雷达

B.毫米波雷达C

·激光雷达

D.双目摄像头;

随堂练习题

环境感知系统有信息采集单元、信息处理单元和()组成。

A.信息传递单元B·信息传输单元

C.信息存储单元

D.信息交换单元;

谢谢聆听!