《无人机测绘技术》项目一任务1无人机测绘技术基础_全屏16：9.pptxVIP

当下全世界范围内配备有军用无人机的国家有100

多个，配用民用无人机的国家更是不计其数，后续无人机的在国际上的影响力将会日益增大。无人机具有成本低、对环境要求低等特点，相比有人机更加灵活，结构更加简单，在未来的生活中也将会逐渐取代有人机执行各种任务。本任务我们将进行无人机基础知识的相关内容。在学习过程中，为后续无人机测绘实践学习打下坚实的理论基础。;

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思政要点

一.正确认识自身岗位，热爱本职工作，时刻保持恭敬心与敬畏心；

二.坚持与时俱进，善于思考，勇于创新，提高工作效率；

三.养成定期反思与总结的习惯，改进不足，精益求精；;

无人机系统组成；

机体和动力电池飞行前检查；

无人机机体和动力电池飞行前检查。

美国手与日本手遥控器区分；

无人机机体和动力电池飞行前检查。;

无人机飞行与控制

无人机安全飞行规范;

Part1无人机技术发展;

萌芽期

中国竹蜻蜓算是世界上最早的无

人机，也是无人机起源的萌芽时期。18世纪，中国的竹蜻蜓流传到西方，西方都把竹蜻蜓称之为“中国螺旋”。;

无人机发展

发展初期;

发展初期

·1933年1月，由“费雷尔”水上飞机改装成的“费雷尔·昆士”

无人机试飞成功。此后不久，英国又研制出一种全木结构的双翼无人靶机，命名为“德·哈维兰灯蛾”。

·在1934～1977年，英国一共生产了420架“德·哈维兰灯蛾”

无人机，并重新命名为“蜂王”。;

发展期

在第二次世界大战中，美国陆军航空队曾大量使用

无人靶机，并在太平洋战场上使用过携带重型炸弹的油动活塞式无人机对日军目标进行轰炸。

二战结束后，随着航空技术的飞速发展，无人机家

族也逐渐步入鼎盛时期。;

无人机发展

中国无人机的发展;

物流运输

不同于传统的公路、铁路运输，无

人机物流相对传统物流优势明显，无人机空运能有效避免交通堵塞、规避危险地形，运输更为快捷、高效、安全。尤其是在山区，无人机物流运输能比传统物流节省更多时间和成本。;

农业植保

无人机农业植保包括农药喷洒、种

子播撒、巡逻??视、病虫监察等具体应用。无人机农业植保单位面积施药液量小，无需专用起降机场，机动性好，植保作业效率更高，植保成本更低，植保过程更加安全精准，植保的效果更优良。;

安放救援

无人机安防救援包括如刑侦反恐、

治安巡逻、应急救援等具体应用。在突发救援任务中能有效规避地面障碍，快速准确地到达指定现场，利用热成像仪等高新技术产品把实时信息回传指挥中心，为指挥人员决策提供依据。;

工程巡检

无人机巡检包括建筑外墙巡检、电

力巡检、基站巡检、石油管线巡检、河道巡检等具体应用。在日常巡检中，无人机相较传统人力巡检，具有成本低，灵活性强，安全性高，受自然环境及地形影响较小、视角更优等特点。;

网络直播

无人机的加入，给网络直播带来了

全新的拍摄视角。未来，随着5G网络技术的日趋成熟，依托于高速网络的无人机VR直播将会广泛应用于体育赛事、演艺演出等大型活动直播以及广告、新闻、电影等商业活动拍摄中，给观众视觉上带来更强的极致体验。;

Part2无人机系统组成;

能够执行复杂任务的无人机系统包括

无人机飞行器分系统、任务设备分系统、测控与信息传输分系统、指挥控制分系统、发射与回收分系统、保障与维修分系统等。;

无人飞行器分系统是执行任

务的载体，它能携带遥控遥

测设备和任务设备到达目标

区域完成要求的任务。

任务设备分系统

任务设备分系统用以完成要求的

侦察、校射、电子对抗、通信中继、对目标的攻击和靶机等任务。;

指挥控制分系统

指挥控制分系统能够完成指挥、

作战计划制定、任务数据加载、无人机地面和空中工作状态监视和操纵控制，以及飞行参数和情报数据记录等任务。

发射与回收分系统;

Part3无人机飞行与控制;

四个舵面的含义：

1.副翼控制飞行器的左右平移运动，机头不偏转，飞行器绕自身纵轴旋转；

2.俯仰控制飞行器的前后平移运动，飞行器绕自身横轴旋转；

3.油门控制飞行器的上下平移运动，飞行器离地的高度发生变化；

4.方向控制飞行器的偏航旋转运动，飞行器绕自身立轴旋转。;

多旋翼无人机飞行操控

方向：通过反扭矩来控制机头朝向，相对

的两个电机加速或减速使飞机变换方向。

高度：通过螺旋桨转速地快慢决定无人

机的高度，当无人机上升时，四个电机

会同时保持加速状态；悬停时，四个电

机的转速保持不变。

移动：通过增加或者减小一侧无人机螺旋

桨转速来控制飞机的飞行，当无人机前进

时，后面的两个电机加速，前面的两个电

机会减速。;

Part4无人机安全飞行规范;