《无人机飞行操控技术》项目五无人直升机飞行操控_全屏16：9.pptxVIP

过去十年，无人直升机取得的成绩有目共睹，续航和智能化水

平大幅提高，应用场景广布各行各业。无人直升机凭借垂直起降、空中悬停、着陆场地小、部署灵活等优势，在地质勘探、农林、消防、物流、气象监测等民用领域充分展示了其用武之地。例如，在森林消防领域，无人直升机起降方便、载荷大、航程远，可以用灭火弹将山火消灭在萌芽状态；在高原物流领域，面对空气稀薄、机场等基础设施不足的情况，无人直升机非常适合用于哨所的物资投送和保障边防补给；在军事国防领域，与有人直升机相比，无人直升机体积小、造价低、能够有效避免人员伤亡，被广泛用于执行侦察、监视、目标截获、诱饵、攻击、通信中继等各种非杀伤性和杀伤性任务。技术发展日新月异，产品迭代目不暇接。未来，无人机直升机将朝着安全性高、操作简单、降低成本的方向不断发展，在载荷、续航时间等性能上不断迭代升级，以满足更多行业需求。;

学习目标

掌握无人直升机飞行操控要点；

彩了解无人直升机飞行操控注意事项；

能够进行无人直升机起飞与降落、水平直

线运动、四面悬停和水平四边航线基础飞行操作；

※能够进行无人直升机转弯四边航线、360°

自旋、水平圆形航线和水平8字进阶飞行操作。;

思政要点

事物的发展变化不总是一帆风顺的，无人机的发展

之路是一条追求卓越的创新之路，这需要无数工匠坚持不懈地努力。在《说文解字》中这样解释工匠的含义：工，巧饰也；匠，木工也。工匠指在技艺上有专长或有成就的人。在我国古代，一直有“笔成冢、墨成池”的勤学苦练，以及“二句三年得，一吟双泪流”的艰辛求索，成功的背后是超出常人的努力。在进行无人机相关专业知识和技能学习时，要求学生能够体会工匠精神的内涵，塑造认真负责、精工细作、精益求精的匠人精神。;

CONTENT

01飞行操控要点分析

02飞行操控注意事项

03飞行操作;

电动机启动操作

关闭油门锁开关，螺旋桨开始转动，

直到电动机达到恒定转速，电动机启动完成。

电动机停止操作

当无人直升机着陆后，打开油门锁

开关，电动机停止转动。;

无人直升机的上升下降是通过改变旋翼的螺距大小，从而改变升力使机体上升或下降。如使无人直升机上升，需将遥控器油门杆在油门中位稍微上推，反之，则控制油门摇杆低于油门中位后，无人直升机将

下降。;

无人直升机左右平移操

作只需要在无人直升机处于悬停状态时，操纵副翼摇杆基于中位往左或右轻微打舵，无人直升机则往打舵方向平移。;

无人直升机前进后退操作只需要在无人直升机处于悬停状态时，基于摇杆中位轻微推拉升降舵，无人直升

机则会往打舵方向向前或向后移动。在前进飞行时，往后轻拉操纵杆，机体则停止前进实现刹车。;

主旋翼回转时所产生的扭力需借助尾旋

翼操控螺距变化来抵消，再搭配陀螺仪辅助进行自动修正，使机体飞行更加稳定。在无人直升机处于悬停状态时，基于摇杆中位往左或右轻微打遥控器方向舵摇杆对尾旋翼进行控制，此时无人直升机以主轴为中心做转向运动，实现偏航操作。;

避免人员在酒后、疲劳或

其他精神不能集中的情况下操作无人机。尤其是驾驶员疲劳后继续飞行，会导致判断力下降，极易引发飞行事故。;

起飞地面为水泥、草

地等平整地面，避免在尘土和影响设备安全飞行的地面起降。远离人群、高楼、树木、高压线和强电磁干扰等环境。;

飞行前，需充分了解当地的天

气情况，避免在雨、雪、大雾等天气飞行，飞行环境温度在-10℃到35℃之间，飞行环境风力在3级以内。如飞行过程中遇到突发天气情况，一定要立刻返航。;

飞行前进行机务、遥控器等

全方位的设备检查。飞行后

对电池电量、无人机外观、机载设备进行检查，并进行设备清点和维护。;

起飞后需一直关注无人机的飞行

状态，掌握无人机实时飞行数据，确保飞行时各项飞行数据指标正常。远距离飞行时，要求安全员通过对讲机即时汇报无人机的实时状态。;

人员站位

出于安全考虑，操作人员与

无人机起飞点距离大于5米，其余人员站在操作人员后方。飞行时务必远离人群，若进行演示作业，客户或围观群众需距离无人机10米到15米，以保证安全。;

无人机不可越过操控人员头顶。在飞行时，要保证无人机处于自己

的视线范围内，以不超过操控人员前方120°范围为宜，不要让无人机飞到障碍物后方。;

飞行时间控制

飞行时间是根据剩余安全电量决定的，

无人机通电前需要给动力电池连接测电器并设置报警电压。无人机使用的锂电池报警电压一般设置为3.6V以上，无人机电量耗尽会引起严重后果，当飞行过程中测电器报警声响起时，需尽快控制无人机降落。;

起飞时