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医疗机器人导航定位图像标记拾取：技术、挑战与创新突破
一、引言
1.1研究背景与意义
随着科技的飞速发展，医疗领域正经历着深刻的变革，医疗机器人导航定位技术应运而生，成为现代医学发展的重要方向之一。医疗机器人导航定位技术是指利用传感器、定位算法和控制系统，帮助医疗机器人实现准确空间感知和自行运动的能力。它的应用范围广泛，涵盖了外科手术、康复治疗、药物递送、医疗器械操作等多个医疗场景。
在外科手术中，手术机器人利用导航定位技术能够精确地定位手术器械，并依据预先规划的路径进行手术操作，显著提高了手术的精度和安全性，降低了手术风险，减少了患者的创伤和恢复时间。以神经外科手术为例，传统手术中医生凭
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