双台汽车起重机系统静力学不确定性的深度剖析与精准建模.docx

双台汽车起重机系统静力学不确定性的深度剖析与精准建模

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代工程建设领域，随着大型工程项目的不断涌现，对于重型物体的吊运需求日益增长。单台汽车起重机由于自身起重量和作业范围的限制，往往难以满足大型构件的吊装要求。在此背景下，双台汽车起重机协同作业应运而生，成为解决大型物体吊运难题的有效手段。这种协同作业方式不仅能够大幅提升起吊能力，还能通过合理的载荷分配和精确的运动控制，实现对大型复杂结构的精确安装，在桥梁建设、大型设备安装、港口装卸等众多领域得到了广泛应用。

然而，在实际工程中，双台汽车起重机系统面临着诸多不确定性因素的挑战。这些不确定性因素涵盖了机械误差、