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基于多级脉冲序列调制的开关变换器新型控制技术研究

一、引言

开关电源作为现代电子产品的核心部件，凭借其高效、灵活及稳定的输出特性，在移动通信、计算机通讯、工业制造等领域广泛应用。其工作原理基于开关电路与开关变压器，将输入电压转化为高频交变电场，进而在二次侧获得所需电压与电流。随着电子设备性能要求的不断提升，开关电源的控制技术成为决定其性能优劣的关键因素。传统的控制技术，如脉冲宽度调制（PWM）和脉冲频率调制（PFM），在动态响应与抗干扰能力方面逐渐显露出局限性。在此背景下，多级脉冲序列调制控制技术应运而生，为开关电源控制领域带来了新的发展机遇。

二、开关变换器的调制与控制技术概述

2.1调制方式

2.1.1脉冲宽度调制（PWM）

PWM通过调节脉冲的宽度来控制输出电压。在一个开关周期内，开关管导通时间越长，输出电压越高。该方式具有结构简单、设计分析方便的优点，广泛应用于早期的开关变换器中。然而，由于开关变换器本质上是强非线性动态系统，PWM在动态响应能力和鲁棒性方面存在不足。

2.1.2脉冲频率调制（PFM）

PFM通过改变开关频率来调节输出电压。在轻载时，降低开关频率可减少开关损耗，提高效率。但PFM的缺点在于工作频率不稳定，会导致电磁干扰难以控制，且在重载时效率下降明显。

2.1.3脉冲跨周期调制（PSM）

PSM是一种非线性控制策略，通过跳过适当的“恒频恒宽”脉冲信号实现变换器调节。在轻载时，PSM变换器具有较高的功率变换效率和快速的瞬态响应速度。但它存在工作频率不固定和工作范围窄的问题，限制了其广泛应用。

2.1.4脉冲序列调制（PT）

PT控制通过调节高、低能量脉冲的组合来控制开关变换器。在每个开关周期起始时刻，根据输出电压与基准电压的关系，产生相应的高能量脉冲（P_H）或低能量脉冲（P_L）。当脉冲到来时，开关管导通，电感电流上升，达到峰值后开关管关断。PT控制具有控制系统延时短、不需要补偿网络、系统稳定、瞬态响应速度快等优点，但存在稳态输出电压纹波较大的缺陷。

2.2控制技术

2.2.1线性控制技术

以线性控制理论为基础的PWM控制属于线性控制技术范畴。它通过反馈控制将输出电压与基准电压进行比较，经误差放大器调整脉冲宽度，实现对输出电压的稳定控制。这种控制方式简单直观，但由于未充分考虑开关变换器的非线性特性，在面对复杂工况时性能受限。

2.2.2非线性控制技术

随着对开关变换器性能要求的提高，非线性控制技术逐渐得到应用。如滑模变结构控制，能显著改善系统的动态和稳态性能，增强系统鲁棒性，但存在开关频率不固定、输出纹波大等问题。模糊控制可提高变换器的动态性能，但控制策略复杂，工程应用难度较大。单周控制原理简单，对输入电压扰动有较强抑制能力，但存在稳态误差，对负载扰动抑制能力较差。自适应状态反馈控制虽对系统参数、输入电压及负载扰动有较强鲁棒性，但需要在线辨识，实时性差且不易实现。

三、开关变换器的脉冲序列调制方法

3.1电压型PT控制技术

3.1.1控制原理和特点

电压型PT控制在每个开关周期起始时刻，比较输出电压与基准电压。若输出电压低于基准电压，产生高能量脉冲P_H驱动开关管；反之，产生低能量脉冲P_L。这种控制方式简单直接，能够快速响应输出电压的变化。

3.1.2电压型PT控制Buck变换器稳态分析

以Buck变换器为例，在稳态工作时，电感电流在每个开关周期内的变化具有一定规律。通过对电感电流的分析，可以得到输出电压与输入电压、占空比之间的关系。设输入电压为V_{in}，输出电压为V_{o}，占空比为D，则V_{o}=DV_{in}。然而，由于PT控制的特性，输出电压纹波较大，影响了电源的稳定性。

3.2电流型PT控制技术

3.2.1控制原理和特点

电流型PT控制除了考虑输出电压，还引入了电感电流反馈。在开关周期内，当电感电流达到预设值时，开关管关断。这种控制方式能够更好地控制电感电流，提高系统的稳定性和动态响应能力。

3.2.2电流型PT控制Buck变换器稳态分析

同样以Buck变换器为例，在电流型PT控制下，电感电流的变化更加平稳。通过合理设置电感电流的峰值，可以有效降低输出电压纹波。在稳态工作时，电感电流的平均值与负载电流相等，保证了能量的稳定传输。

3.3仿真和实验研究

为了验证PT控制技术的性能，进行了仿真和实验研究。在仿真中，搭建了Buck变换器的模型，设置不同的输入电压、负载电流等工况，观察输出电压和电感电流的变化。实验结果表明，PT控制在瞬态响应方面具有明显优势，但输出电压纹波问题较为突出。与PWM技术相比，PT控制的瞬态响应速度更快，但稳态输出电压的精度和稳定性不如PWM。