摘要
摘要
图像特征匹配作为计算机视觉中的底层任务,旨在给定的两幅图像中建立特征点的对
应关系并估计相机姿态,被广泛应用于为图像检索、三维重建、图像融合和视觉定位等领
域。图像特征匹配本质上是一个特征点集合配对的过程,其核心在于在给定的初始匹配集
合中准确识别正确的匹配(内点)以建立鲁棒的特征匹配。由于图像内容的多样性,匹配
过程面临诸多挑战,例如无纹理区域、光照变化、大量重复结构以及拍摄角度大尺度变换
等问题使得初始匹配
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