原创力文档摘要
随着智能驾驶技术的快速发展，车辆检测与测距系统在提升道路交通安全性方
面发挥着越来越重要的作用。然而，当前主流的车辆检测与测距方案普遍面临计算复
杂度高、硬件成本昂贵等问题，且现有算法在嵌入式平台部署时存在检测精度与实时
性的显著矛盾。针对上述问题，本文围绕基于单目视觉的车辆检测与测距技术展开研
究，通过设计轻量化网络架构和优化测距算法，开发了一种兼具高效性和实用性的解
决方案，主要研究内容如下：
（1）针对目前车辆目标检测方法计算复杂度高、参数量大的问题，提出了一种
摘要
随着智能驾驶技术的快速发展，车辆检测与测距系统在提升道路交通安全性方
面发挥着越来越重要的作用。然而，当前主流的车辆检测与测距方案普遍面临计算复
杂度高、硬件成本昂贵等问题，且现有算法在嵌入式平台部署时存在检测精度与实时
性的显著矛盾。针对上述问题，本文围绕基于单目视觉的车辆检测与测距技术展开研
究，通过设计轻量化网络架构和优化测距算法，开发了一种兼具高效性和实用性的解
决方案，主要研究内容如下：
（1）针对目前车辆目标检测方法计算复杂度高、参数量大的问题，提出了一种
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