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智能车辆视觉导航算法：原理、类型与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和汽车保有量的持续增长，交通拥堵、交通事故频发等问题日益凸显，智能交通系统（IntelligentTransportationSystem，ITS）应运而生，成为解决现代交通问题的关键途径。智能交通系统融合了先进的信息技术、通信技术、控制技术、计算机技术和传感器技术等，旨在提高交通运输的效率、安全性和便捷性。

在智能交通系统中，智能车辆作为核心要素，其发展水平直接影响着整个系统的性能。智能车辆能够通过各种传感器感知周围环境信息，并依据这些信息做出智能决策，实现自动驾驶、辅助驾驶等功能，为