CN120279426A 一种巡河污染源的污染物识别预警方法及系统 （浙江菲达环保科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120279426A(43)申请公布日2025.07.08

(21)申请号202510758705.8

(22)申请日2025.06.09

(71)申请人浙江菲达环保科技股份有限公司地址311800浙江省绍兴市诸暨市暨阳街

道望云路88号

(72)发明人陈云霄汪艺威钟剑锋胡京铭

(74)专利代理机构杭州航璞专利代理有限公司

33498

专利代理师邱国栋

(51)Int.CI.

GO6V20/10(2022.01)

GO6V20/13(2022.01)

GO6V20/17(2022.01)

GO6V20/64(2022.01)

GO6V10/24(2022.01)

GO6V10/62(2022.01)

GO6V10/52(2022.01)

GO6V10/778(2022.01)

GO6V10/80(2022.01)

GO6V10/82(2022.01)

GO6N3/0455(2023.01)

GO6N3/0464(2023.01)

GO6N3/092(2023.01)

GO6N3/098(2023.01)

GO6N3/096(2023.01)

权利要求书3页说明书13页附图2页

(54)发明名称

一种巡河污染源的污染物识别预警方法及系统

(57)摘要

CN120279426A本发明涉及河道污染识别技术领域，特别涉及一种巡河污染源的污染物识别预警方法及系统，包括构建三维立体监测网络体系，以建立三维数据采集架构；建立时空基准统一框架，以实现不同监测节点的同步授时；部署边缘计算节点，在监测节点的设备端实施数据预处理；构建污染物特征库，包含河道污染物的光谱特征、水质参数关联特征和视觉形态特征，并建立包含多个特征维度的有机污染物与无机污染物的水质参数关联模型；建立自适应阈值预警机制，构建时空复合预警模型，实现污染事件的精准定位和

CN120279426A

度。

结合空中、水下及岸基的图像获取设

结合空中、水下及岸基的图像获取设

备，建立三维数据采集架构，构建三维

立体监测网络体系

根据三维立体监测网络体系获取监测节

点的空间坐标，通过GNSS差分定位系

统实现各监测节点空间坐标统一，运用

卡尔曼速波技术对定位的监测节点进行

坐标的实时校准。结合监测节点的空间

坐标和时间戳对齐算法实现不同监测节

点的多源异构数据的时空坐标的同步，

建立时空基准统一框架

根据获取的监测节点的时空坐标，对监

测节点的设备端进行数据预处理，实现

边缘计算节点的部署

遇过监测节点采集得至的河道污染物的

光谱特征、水质参数关联特征和视觉形

态特征，构建污染物特征库和水质参数

关联模型，获取河道流量、污染物扩散

速率和历史污染数据

建立自适应阈值预警机制，采用动态模

鞑综合评价方法对河道流量、污染物扩

散速率和历史污染事件等数据进行评

价，构建时空复合预警模型，通过时空

符合预警模型对污染物进行定位和危害

程度分级预警

CN120279426A权利要求书1/3页

2

1.一种巡河污染源的污染物识别预警方法，其特征在于，所述方法包括：

结合空中、水下及岸基的图像获取设备，建立三维数据采集架构，构建三维立体监测网络体系；

根据三维立体监测网络体系获取监测节点的空间坐标，通过GNSS差分定位系统实现各监测节点空间坐标统一，运用卡尔曼滤波技术对定位的监测节点进行坐标的实时校准，结合监测节点的空间坐标和时间戳对齐算法实现不同监测节点的多源异构数据的时空坐标的同步，建立时空基准统一框架；

根据获取的监测节点的时空坐标，对监测节点的设备端进行数据预处理，实现边缘计算节点的部署；

通过监测节点采集得到的河道污染物的光谱特征、水质参数关联特征和视觉形态特征，构建污染物特征库和水质参数关联模型，获取河道流量、污染物扩散速率和历史污染数

据；

建立自适应阈值预警机制，采用动态模糊综合评价方法对河道流量、污染物