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工业机器人技术 检测机构的系统设计 - 任务具体实施.docxVIP

工业机器人技术 检测机构的系统设计 - 任务具体实施.docx

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    环节四任务实施

    §4.4.1视觉的设定

    一、设定光源图形

    在建模页面点击固体。

    图4.4.1

    点击圆锥体。

    图4.4.2

    设计一个半径100mm高250mm的圆锥体。

    图4.4.3

    如图所示。

    图4.4.4

    右击部件_2重命名成灯光。

    图4.4.5

    点击“修改（M）”点击“修改颜色”。

    图4.4.6

    选择红色，点击“确定”。

    图4.4.7

    点击“图形显示”。

    图4.4.8

    不透明度（%）修改成50%，点击“确定”。

    图4.4.9

    点击“位置”点击“放置”选择“一个点”。

    图4.4.10

    选择“圆心捕捉工具”点击“主点-从（mm）”捕捉圆锥体的

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