工业机器人技术课件 机床上下料的系统设计——信息收集.pptxVIP

任务三机床上下料的系统设计

机床上下料系统主要由机械手（工业机器人）、第一工站、第二工站、机床四部分组成，第一工作站、第二工作站为物料提供精确的放置位置，机械手在系统中承担物料的搬运任务，机床作为加工物料的工位，是承接码垛和拆垛的中间工序。任务三机床上下料的系统设计环节一任务导入第一工作站第二工作站机械手机床部分

环节二任务分析机床上下料系统设计整个流程，主要包括机械手对放置在第一工站的物料拆垛，然后机械手将物料搬运至机床，待机床门打开后将物料放置在加工位置，并等加工完成后，将物料搬运至第二工站进行码垛，这个过程所包含的知识点多而重要，在学习过程中同学们应该思考下面三个问题：1