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基于无人机集群协同控制算法的智能物流配送路径优化研究论文

摘要：本文针对无人机集群协同控制算法在智能物流配送路径优化中的应用进行了深入研究。通过对无人机集群协同控制算法的概念阐述，分析了其在智能物流配送中的重要作用，为无人机物流配送路径的优化提供了理论依据。

关键词：无人机集群；协同控制算法；智能物流配送；路径优化

一、概念阐述

（一）1.无人机集群协同控制算法的内涵

无人机集群协同控制算法，简单来说，就是指多个无人机在执行任务过程中，通过相互之间的协同配合，形成一个高效的有机整体，以提高任务执行的效率和质量。这种算法的核心在于，通过合理地分配和调度无人机的资源，实现无人机之间的信息共享、任务