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城市轨道交通信号系统介绍

城市轨道交通作为现代都市公共交通的骨干力量，其安全、高效、准点运行直接关系到市民的日常出行和城市的运转效率。在实现这一目标的诸多关键技术中，信号系统扮演着“神经中枢”与“安全屏障”的核心角色。它不仅指挥着列车的运行路径，更严格控制着列车之间的安全间隔，是保障轨道交通网络有序、高效、安全运营的基石。本文将对城市轨道交通信号系统进行一次系统性的梳理，以期为读者展现其复杂而精密的内在逻辑。

一、信号系统的定义与核心目标

城市轨道交通信号系统，简而言之，是通过一系列技术手段和设备，实现对列车运行方向、运行速度及运行间隔的自动或人工控制，确保列车在轨道上安全、正点、高效运行的综合性系统。其核心目标主要包括以下三个方面：

首先，保障行车安全是信号系统的首要任务。通过精确的列车定位、速度监控和安全间隔控制，防止列车追尾、冲突等事故的发生，为乘客生命财产安全提供最根本的保障。其次，提高运输效率也是信号系统的重要职责。在确保安全的前提下，通过优化列车运行图、缩短行车间隔、实现列车快速追踪等方式，最大限度地发挥线路的运输能力，减少乘客等待时间。最后，实现运营管理现代化与智能化。随着技术的发展，信号系统越来越多地与通信、信息、自动化等技术融合，为运营调度、应急指挥、旅客服务等提供更全面、更精准的数据支持，提升整体运营管理水平。

二、信号系统的主要组成部分

一个完整的城市轨道交通信号系统是由多个子系统和众多设备协同工作构成的复杂体系。尽管不同技术制式的系统在具体配置上可能存在差异，但其基本组成框架大致可分为以下几个部分：

（一）地面设备

地面设备是信号系统的基础，分布于车站、区间和控制中心，主要负责列车位置的检测、进路的排列、道岔的转换以及向列车传递运行指令等。

*信号机：这是最直观的信号设备，通过不同颜色的灯光显示，向司机传递行车命令，如“停车”、“注意”、“按规定速度运行”等。现代信号系统中，虽然车载信号逐渐成为主体，但地面信号机作为辅助和后备手段依然不可或缺。

*转辙机：道岔是列车从一条线路转入另一条线路的关键设备，转辙机则是驱动和控制道岔转换与锁闭的动力装置，确保道岔位置正确且稳固，防止列车通过时发生脱轨。

*轨道电路：利用两根钢轨作为导体，构成电气回路，用于检测特定轨道区段内是否有列车占用，并将该信息传递给信号控制系统。它是传统信号系统中列车定位的重要手段。

*应答器：一种安装在轨道中间的无源或有源设备，当列车经过时，车载天线与之交互，获取线路参数、定位信息、临时限速等关键数据，是车地信息交换的重要补充。

*计轴设备：通过检测车轮轴数来判断轨道区段是否有列车占用，可作为轨道电路的补充或替代方案，尤其在轨道电路难以可靠工作的区段。

*区域控制器（ZC）/计算机联锁（CI）：在基于通信的列车控制系统（CBTC）中，区域控制器负责对其管辖范围内的列车进行移动授权管理，确保列车之间的安全间隔。计算机联锁则是车站信号设备的控制核心，负责进路的建立、解锁，以及信号机和转辙机的控制，确保车站内列车运行的安全。

（二）车载设备

车载设备安装在列车上，是信号系统在列车端的执行和反馈机构，负责接收地面信息、进行速度计算与监控、实现列车自动驾驶（ATO）以及与司机进行信息交互。

*车载控制器（VOBC）：这是车载信号设备的核心，集成了ATP（列车自动防护）和ATO（列车自动运行）功能。它接收地面系统的移动授权和线路数据，结合列车自身状态（速度、位置等），实时计算安全速度曲线，防止列车超速或冒进信号，并在ATO模式下自动控制列车的加速、减速和停车。

*人机交互界面（DMI）：安装在司机室内，以文字、图形、声音等方式向司机提供列车运行状态、当前速度、目标速度、前方信号、进路信息等关键数据，同时也允许司机输入相关操作指令。

*测速测距单元：通过速度传感器（如安装在轮轴上的脉冲发生器）和加速度计等设备，结合轮径补偿算法，实时测量列车的运行速度和走行距离，为VOBC提供精确的位置和速度信息。

*车地通信单元：负责列车与地面控制中心之间的双向信息传输，是CBTC系统的关键组成部分，通常采用无线通信技术（如2.4GHz或5.8GHz频段的WLAN）。

（三）控制中心设备

控制中心是整个线路乃至路网列车运行的指挥中枢，调度人员通过这里的设备对列车运行进行集中监控和管理。

*列车自动监控系统（ATS）：ATS系统是控制中心的核心，它能实时采集列车运行状态和线路设备状态信息，通过显示屏向调度员提供列车运行图的实时显示、列车进路的自动或人工排列、列车运行调整、故障报警等功能，辅助调度员实现对全线列车运行的高效管理。

三、信号系统的发展历程与趋势

城市轨道交通信号系统的发展始终围绕着“安全”与