CN120279730A 一种交通信号配时方法、系统、产品和介质 （北京华兴联投科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120279730A(43)申请公布日2025.07.08

(21)申请号202510402260.X

(22)申请日2025.04.01

(71)申请人北京华兴联投科技有限公司

地址100044北京市西城区西直门外大街

18号楼4层1单元530

(72)发明人何茂林马道松云泽龙彭焕涛

(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司

11508

专利代理师孙晓雅

(51)Int.CI.

GO8G1/07(2006.01)

G08G1/08(2006.01)

GO8G1/01(2006.01)

权利要求书3页说明书13页附图3页

(54)发明名称

一种交通信号配时方法、系统、产品和介质

(57)摘要

CN120279730A一种交通信号配时方法、系统、产品和介质。该方法包括：采集实时交通数据；根据实时交通数据和预设行驶方向判断是否存在车辆行驶方向异常；若检测到异常车辆，利用地形数据计算能够通行的全部异常路径；获取异常车辆的实时行驶数据，与异常路径逐一输入预设动态行为模型，预测每条路径的行驶概率；选取行驶概率最高的路径作为未来异常行驶路径；结合实时交通数据调整未来异常行驶路径内每个路口的红绿灯配时，使异常车辆经过时红灯亮起；同时计算未来异常路径内各路口的实际通行容量和容量削减比例，基于削减比例动态调整绿灯时长，确保正常交通流通行效率。实施本申请提供的技术

CN120279730A

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点极调不不在口的新方力福的清况下，调影所

CN120279730A权利要求书1/3页

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1.一种交通信号配时方法，其特征在于，包括：

采集实时交通数据；所述实时交通数据包括实时车辆轨迹、实时行人流量及实时非机动车流量；

根据所述实时交通数据和预设行驶方向，判断是否存在车辆行驶方向异常情况；

若是，则根据预设地形数据得到异常车辆能够行驶的全部异常路径；所述异常车辆为行驶方向异常的车辆；

获取所述异常车辆的实时行驶数据；

将所述实时行驶数据和全部所述异常路径逐一输入预设动态行为模型，得到不同所述异常路径对应的行驶概率；所述预设动态行为模型为提前根据多种车辆的驾驶数据、路径信息和对应的路径形式概率，关联构建的数学模型；

选取所述行驶概率最高的所述异常路径为未来异常行驶路径；

根据所述未来异常行驶路径结合所述实时交通数据，调整每个异常后续路口对应的红绿灯的红绿灯配时，使得所述异常车辆在到达每个所述异常后续路口时，对应的红绿灯为红灯；所述异常后续路口为所述未来异常行驶路径中的所有路口；

计算每个所述异常后续路口的实际通行容量和容量削减比例；所述容量削减比例为异常后续路口的实际通行容量和预设通行容量的比例值；

根据所述通行容量削减比例，调整所述异常后续路口的红绿灯配时，使得调整后的绿灯时长为预设绿灯时长和削减绿灯时长之和；所述削减绿灯时长为所述通行容量削减比例与预设正常绿灯时长的乘积。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述实时行驶数据和全部所述异常路径逐一输入预设动态行为模型，得到不同所述异常路径对应的行驶概率，具体包括：

将所述实时行驶数据和全部所述异常路径逐一输入第一公式，得到不同所述异常路径对应的行驶概率；

其中，所述第一公式为：

其中，P表示异常车辆在异常路径i上的行驶概率；表示异常路径i的通行权重，B为异常路径i的基础权重系数，L为异常路径i的长度，∈为防止异常路径长度为零导致分母为零取的极小值常数，表示异常路径i的实时通行动态因子，C为异常路径i的实时拥堵指数，T为异常路径i的交通事件权重，A?=cosθ+aR表示异常路径i的行为适配因子，θ为异常车辆当前行驶方向与异常路径i方向的夹角，R为异常路径i的转弯半径，α为调整系数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述选取所述行驶概率最高的所述异常路径为未来异常行驶路径后，还包括：

判断所述异常车辆是否为优先通行车辆；

若是，根据所述未来异常行驶路径结合所述实时交通数据，调整异常后续路口的关联红绿灯的红绿灯配时，使得所述异常车辆在到达所述异常后续路口时为绿灯；

CN120279730A权利要求书