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基于LQR的列车精确停车控制算法：理论、实践与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，城市轨道交通作为一种高效、便捷、环保的公共交通方式，在现代城市交通体系中占据着日益重要的地位。在轨道交通系统中，列车的精确停车是保障运营效率、提升乘客体验以及确保系统安全稳定运行的关键环节。

从运营效率角度来看，精确停车能够显著减少列车在站台的停靠时间。若停车位置不准确，列车可能需要额外的时间进行微调，这不仅会延误本列车的运行时间，还可能对后续列车的运行产生连锁反应，影响整个线路的运行秩序。例如，在高峰时段，每列列车的准时运行对于疏散大量乘客至关重要，精确停车可以有效避免因停车延误导致的