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2026-01-19 发布于广东
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深海无人智能系统关键技术突破与工程应用前景.docx

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深海无人智能系统关键技术突破与工程应用前景

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、深海无人智能系统的关键技术领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2通信与网络技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3控制与导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

三、深海无人智能系统的关键应用技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1智能感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1.1深海生物行为感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1.2环境异常检测与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2智能决策与规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2.1基于大数据的智能决策模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.2.2多目标优化规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.3智能执行与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.3.1机械臂与工具的智能化控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.3.2高效精准的动作执行技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

四、深海无人智能系统的工程应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.1海洋资源开发与利用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.2海洋环境监测与保护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.3海上安全与搜救．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.3.1海上搜救机器人技术与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

4.3.2海上安全防范与应急响应技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

五、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

5.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

5.2未来发展趋势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

一、内容概要

1.1研究背景与意义

随着全球对深潜资源的探索与开发的不断深入，深海无人智能系统已成为国家安全、经济利益以及科学研究的重要支撑平台。深海环境具有高压力、强腐蚀、极低温、信息公开等极端条件，对无人系统的设计、制造和应用提出了严苛的挑战。该类系统是深入海底、实现自主导航、高清成像、样本采集以及环境监测等关键任务的核心装备，其技术发展水平直接关系到国家在海底蕴藏资源开发、环境监测、科学研究以及军事防御等方面的战略地位。

?研究现状简析

技术方向

主要研究者/机构

当前进展

存在问题

能源系统

中国海洋大学、中科院声学所

锂电池性能提升、新型燃料电池探索

能源密度低、寿命短

控制系统

哈尔滨工程大学、上海交通大学

自主导航算法优化、闭环控制系统设计

压力自适应、温度漂移影响

感知与决策

船舶与海洋工程大学、西安交通大学

高清声呐成像、机器学习辅助决策

物体识别率低、复杂环境适应性不足

水下通信

华中科技大学、东南大学

水下无线通信距离提升、抗干扰技术应用

传输速率低、实时性差

深海无人智能系统的研发与应用，不仅有助于实现深海资源的可持续利用，还能为海洋环境保护、地质灾害预警以及深海生物多样性研究提供前所未有的技术支撑。特别是在海洋科学探索方面，智能无人系统可以突破传统人力和设备的限制，触及更深远、更危险的深海区域，获取前所未有的数据和发现。从国家安全角度，先进的无人系统在海上安全巡逻、资源勘探、以及潜在的海底军事防御等方面发挥着重要作用；从社会经济发展角度