CN120272671A 一种基于钢包车的转炉本体安装定位系统和方法 （中国十七冶集团有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120272671A(43)申请公布日2025.07.08

(21)申请号202510772539.7

(22)申请日2025.06.11

(71)申请人中国十七冶集团有限公司

地址243000安徽省马鞍山市花山区天宝

路588号

(72)发明人金仁才孔炯程安春黄金坤关永莹房政罗仲龙饶思贤谈莉斌汪浩郑治飞张俊杨徽杨鸿福吴海发

(74)专利代理机构安徽知问律师事务所34134专利代理师尚贤芳

(51)Int.CI.

C21C5/46(2006.01)

权利要求书2页说明书12页附图6页

(54)发明名称

一种基于钢包车的转炉本体安装定位系统

和方法

(57)摘要

CN120272671A本发明公开了一种基于钢包车的转炉本体安装定位系统和方法，属于转炉安装定位技术领域。本发明的转炉本体安装定位系统，其位置检测装置用于检测就位输送过程中转炉本体两侧是否存在位置偏差以及转炉本体与转炉支架上的螺栓安装孔对齐情况；当转炉本体存在安装位置偏差时，通过减速夹持装置夹紧相应一侧的钢轨；当转炉本体到达制动距离时，同时夹紧两侧的钢轨，实现钢包车的单侧或两侧同时减速；当转炉本体就位后通过制动抱死装置夹紧抱死钢轨，以实现钢包车的停车制动。在转炉输送过程中，通过对钢包车的精确控制和辅助制动，从而

CN120272671A

CN120272671A权利要求书1/2页

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1.一种基于钢包车的转炉本体安装定位系统，其特征在于，包括：

钢包车(9),用于将转炉本体(10)输送至转炉支架(12)进行安装；

位置检测装置(11),包括转炉位置偏差检测单元和安装孔对齐检测单元(115),其中，转炉位置偏差检测单元用于检测就位输送过程中转炉本体(10)两侧是否存在位置偏差；安装孔对齐检测单元(115)用于对转炉本体(10)与转炉支架(12)上的螺栓安装孔间距及对齐情况进行检测；

减速夹持装置(3),安装于钢包车(9)上并分别位于钢包车(9)两侧的前轮(2)与中轮(4)之间，用于当转炉本体(10)两侧存在安装位置偏差时夹紧相应一侧的钢轨(7),以及当转炉本体(10)到达制动距离时，同时夹紧两侧的钢轨(7),实现钢包车(9)的单侧或两侧同时减速；以及

制动抱死装置(5),安装于钢包车(9)上并分别位于钢包车(9)两侧的中轮(4)与后轮(6)之间，用于当转炉本体(10)就位后同时夹紧抱死钢轨(7),以实现钢包车(9)的停车制动；

所述位置检测装置(11)、减速夹持装置(3)以及制动抱死装置(5)均与控制单元控制相

连。

2.根据权利要求1所述的基于钢包车的转炉本体安装定位系统，其特征在于，所述转炉位置偏差检测单元包括第一激光测距传感器(111)和第二激光测距传感器(112),两个激光测距传感器通过固定支架(116)对称安装于两个转炉支架(12)的上方，分别用于对转炉本体(10)前侧两个螺栓安装孔到对应侧激光测距传感器的距离进行检测，且转炉本体(10)前侧的两个螺栓安装孔内分别对应设有激光反射板(114)。

3.根据权利要求2所述的基于钢包车的转炉本体安装定位系统，其特征在于，所述第一激光测距传感器(111)和第二激光测距传感器(112)可前后伸缩安装于固定支架(116)上，且转炉支架(12)上靠近两个激光测距传感器的螺栓安装孔内分别对应设有用于对传感器的初始位置进行校准的可升降挡板(115-13),所述可升降挡板(115-13)与激光反射板(114)均通过圆锥销(113)支撑安装于对应螺栓安装孔的上方，圆锥销(113)与螺栓安装孔同轴配合，且其上部直径大于螺栓安装孔的内径。

4.根据权利要求3所述的基于钢包车的转炉本体安装定位系统，其特征在于，所述安装孔对齐检测单元(115)包括柔性测距传感器(115-1)和弹簧转轴(115-2),其中弹簧转轴(115-2)沿垂直于钢轨(7)方向水平分布，其一端转动安装于固定支架(116)上，其另一端延伸至转炉支架(12)上方并与柔性测距传感器(115-1)固定连接，所述柔性测距传感器(115-1)用于检测转炉支架(12)与转炉本体(10)上螺栓安装孔的对齐情况，所述弹簧转轴(115-2)可以带动柔性测距传感器(115-1)进行翻转运动和复位，且初始状态下柔性测距传感器(115-1)沿竖直方