CN120276725A 刀轨编程方法、设备、可读存储介质及计算机程序产品 （歌尔股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120276725A(43)申请公布日2025.07.08

(21)申请号202510749954.0GO6V10/46(2022.01)

(22)申请日2025.06.06

(71)申请人歌尔股份有限公司

地址261031山东省潍坊市高新技术产业

开发区东方路268号

(72)发明人刘贺朱宗强陈付梦刘文帅

李金虎徐建财路浩煜曹呈鹏

高仁龙

(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代

理事务所44287专利代理师杨培权

(51)Int.CI.

GO6FGO6F

GO6T

8/35(2018.01)

8/10(2018.01)17/00(2006.01)

权利要求书2页

说明书19页

附图2页

(54)发明名称

刀轨编程方法、设备、可读存储介质及计算

机程序产品

—S10获取待生成电极的电极三维模型

—S10

获取待生成电极的电极三维模型

—S20

对电极三维模型进行特征提取得到电极特征，其中，电极特征包括立体结构特征、曲面特征、凹陷特征与边界特征中的一种或多种

S30

依据电极特征在预设的模板库中匹配对应的目标加工策略模板，依据目

标加工策略模板进行刀轨编程得到刀轨加工程序，其中，模板库存储有

一个或多个电极加工策略模板

CN120276725A本申请公开了一种刀轨编程方法、设备、可读存储介质及计算机程序产品，涉及自动化技术领域，方法包括：获取待生成电极的电极三维模型；对电极三维模型进行特征提取得到电极特征，其中，电极特征包括立体结构特征、曲面特征、凹陷特征与边界特征中的一种或多种；依据电极特征在预设的模板库中匹配对应的目标加工策略模板，依据目标加工策略模板进行刀轨编程得到刀轨加工程序，其中，模板库存储有一个

CN120276725A

CN120276725A权利要求书1/2页

2

1.一种刀轨编程方法，其特征在于，所述刀轨编程方法包括：

获取待生成电极的电极三维模型；

对所述电极三维模型进行特征提取得到电极特征，其中，所述电极特征包括立体结构特征、曲面特征、凹陷特征与边界特征中的一种或多种；

依据所述电极特征在预设的模板库中匹配对应的目标加工策略模板，依据所述目标加工策略模板进行刀轨编程得到刀轨加工程序，其中，所述模板库存储有一个或多个电极加工策略模板。

2.如权利要求1所述的刀轨编程方法，其特征在于，所述依据所述电极特征在预设的模板库中匹配对应的目标加工策略模板的步骤，包括：

基于预设的第一映射关系在预设的模板库中查找与所述电极特征匹配的目标加工策略模板，其中，所述第一映射关系为不同的电极特征与电极加工策略模板之间的映射关系；或者，

依据所述电极特征中的各子特征构建特征层级关系树，基于所述特征层级关系树在预设的模板库中匹配对应的目标加工策略模板。

3.如权利要求2所述的刀轨编程方法，其特征在于，基于所述特征层级关系树在预设的模板库中匹配对应的目标加工策略模板的步骤，包括：

基于预设的第二映射关系在预设的模板库中查找与所述特征层级关系树匹配的目标加工策略模板，其中，所述第二映射关系为不同的特征层级关系树与电极加工策略模板之间的映射关系；或者，

基于预设的第三映射关系获取各所述子特征对应的基础加工工艺，基于所述特征层级关系树在各所述基础加工工艺中筛选可用加工工艺，基于第四映射关系在预设的模板库中查找与所述可用加工工艺匹配的目标加工策略模板，其中，所述第三映射关系为不同的特征类型与加工工艺之间的映射关系，所述第四映射关系为不同的加工工艺与电极加工策略模板之间的映射关系。

4.如权利要求1所述的刀轨编程方法，其特征在于，所述目标加工策略模板包括至少一个加工策略与各所述加工策略对应的加工路径，所述依据所述目标加工策略模板进行刀轨编程得到刀轨加工程序的步骤，包括：

依据所述目标加工策略模板匹配对应的刀具型号，依据所述刀具型号、所述电极特征以及所述目标加工策略模板确定加工参数，其中，所述加工参数包括主轴转速范围、进给速度范围、切削深度与刀轨步距中的一种或多种；

确定各所述加工路径的路径顺序，基于所述路径顺序依次编程组合所述加工策略并绑定所述加工参数，得到刀轨加工程序。

5.如权利要求