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自适应搬运机器人：技术、制作与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球经济一体化和电子商务飞速发展的大背景下，物流行业作为连接生产与消费的关键纽带，正面临着前所未有的机遇与挑战。随着市场需求的日益增长和客户对物流服务质量期望的不断提高，传统物流模式在效率、成本、精度等方面的局限性愈发凸显，对自动化、智能化升级的需求变得极为迫切。

物流行业的业务流程繁杂，涵盖货物的入库、存储、拣选、包装、搬运、出库以及配送等多个环节。在这些环节中，搬运工作占据着核心地位，其效率和准确性直接影响着整个物流系统的运作效能。传统的人工搬运方式不仅劳动强度大、工作效率低，而且容易受到人为因素的干扰，如疲