步进电机驱动原理及其调速调相应用研究.pdfVIP

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的元件。在非超载的情况下，电机的

转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。因为步进电机只

有周期性的误差而无积累误差等特点，使其在速度和位置等控制领域应用变得非常的简单。

步进电机；调速；调相

1概述

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是

脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进。正常情况下，它每转一周具有固定的步

数；做连续步进时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负

载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制，所以特别适宜采用微机进行控制。[1]

1.1步进电机的主要特性

步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号为脉冲信号，转动的速度和脉冲的频率成正比，

而改变脉冲的顺序，可以方便的改变电机转动的方向。

2两相步进电机工作原理

两相步进电机的驱动方式可以选择单四拍或双四拍的方式。该电机的外部引线图和绕线

图分别如图2-1和图2-2所示。[2]“单”指的是每次只有单相通电，“双”指的是每次双相通电，

“四拍”指的是一个循环通电中包含四次切换。

图2-1两相步进电机外部引线图图2-2两相步进电机绕线图

2.1单四拍工作状态

单四拍的工作相序如表2-1所示，按照相序，利用单片机的IO口和延时函数向步进电机中

输入脉冲，同时根据滚轮采样值动态调节延时函数的长短，即脉冲的频率，进而可以改变电机的

转速。两相四线步进电机的脉冲分配可以用图2-3展示，[3]根据脉冲相序图，可以通过改变电

机四个引脚脉冲的输入顺序来控制电机的正转与反转。

表2-1单四拍工作相序

图2-3两相四线步进电机脉冲分配图

2.2步进电机的调速原理

步进电机每次转动的角度和输入脉冲的个数成正比，转动的速度和输入脉冲的频率成正比。

计算如下：

n为电机的转速，Z为转子绕组齿数，m为绕组相数，f为输入脉冲频率。[4]

步进电机的连接原理图如图2-4所示[5]

图2-4步进电机连接原理图

通过单片机向驱动引脚AIN1、AIN2、BIN1、BIN2输入脉冲信号，使驱动对应的OUT

端产生对应的脉冲来控制电机，即可实现电机的驱动与调速。

参考文献

[1]网络：

[2]专著：TI实验资料，电机驱动实验pdf[J]

[3]网络：作者djimon，

[4]网络：

DPnXfEhjWLfVaXaAZrNfh2-wz5rvUGwbHkUCu6UDwNIJVxa7P89kJry0np7K

[5]专著：TI基础实验内容，电机驱动模块word文档[J]