一种基于Hexaglide并联机构的六自由度风洞模型支撑系统设计优化.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

一种基于Hexaglide并联机构的六自由度风洞模型

支撑系统设计优化

冷强

（四川省机械研究设计院（集团）有限公司，成都610063）

摘要：风洞实验室内部六自由度支撑系统作为其整体试验机构的关键部分，可实现支撑模型在流场空间中进行位置和姿

态的连续变化运动。文中以一种基于Hexaglide并联机构的六自由度支撑系统为研究对象，根据风洞试验中的运动特点与技

术指标对支撑系统的构型进行设计，并运用遗传算法（帕累托最优解）对机构的运动算法进行多目标的运动学迭代优化，结

果显示其滑块所需的最大驱动速度降低了近23%。同时运用SolidWorks仿真平台对系统进行运动学仿真，仿真结果验证了其

算法的有效性，该六自由度支撑系统的设计和优化提供了理论支撑。

关键词：六自由度支撑系统；Hexaglide并联机构；遗传算法；SolidWorks仿真平台

中图分类号:TH211.74文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园24）04原园132原园5

DesignOptimizationof6-DOFWindTunnelModelSupportSystem

BasedonHexaglideParallelMechanism

LENGQiang

(SichuanMachineryResearchandDesignInstitute(Group)Co.,Ltd.,Chengdu610063,China)

Abstract:Asthekeypartofitsoveralltestmechanism,thesixdegreeoffreedomsupportsysteminthewindtunnel

laboratorycanrealizethecontinuouschangeofpositionandattitudeofthesupportmodelintheflowfieldspace.Thispaper

takesasixdegreeoffreedomsupportsystembasedonHexaglideparallelmechanismastheresearchobject.The

configurationofthesupportsystemisdesignedaccordingtothemotioncharacteristicsandtechnicalindexesinthewind

tunneltest,andthemulti-objectivekinematiciterativeoptimizationofthemotionalgorithmofthemechanismiscarriedout

byusinggeneticalgorithm(Paretooptimalsolution).Theresultsshowthatthemaximumdrivingspeedrequiredbytheslider

isreducedbynearly23%.Atthesametime,thekinematicssimulationofthesystemiscarriedoutusingSolidWorks

simulationplatform.Thesimulationresultsverifytheeffectivenessofthealgorithm,whichprovidesatheoret