人形机器人行业专题报告6：人形本体灵巧手的电机进化“势”.pptxVIP

5灵巧手用电机：结构设计和降本需求带来选品变化因时机器人官网，兆威机电官网，ShadowRobot一款灵巧手专利，科尔摩根官网，Yasa官网目前主流灵巧手的电机模组布局可分为：内置式、外置式、混合布置式三类，其中，1）内置式：电机放于手掌或手指中，同时控制系统也布置于手掌或手腕中；2）外置式：驱动器和电气系统全部布置于前臂中；3）混合布置式：大功率驱动器布置在前臂中，其余小功率驱动器则布置在手掌中。根据马斯克对灵巧手方案变化的更新，我们认为，下一代Tesla灵巧手的变化可能在：1）布局和电机选型方案：可能采用混合布置式，即结合手腕电机+掌内电机结合，采用腱绳驱动的方式。2）在