NCx051家庭整数原点搜索功能执行与错误处理.pdfVIP

_NCx051_家庭_整数(1/3)

NCx原点搜索(DINT)_NCx051_Home_DINT

051

基本功能执行原点搜索操作以确定原点。

符号

始终开启(P_On)_NCx051_Home_DINT

(布尔)(布尔)

ENENO

单元号(整数)(布尔)原点搜索完成

单元号Done

轴号(INT)(BOOL)中止

Axis命令中止

开始(BOOL)(BOOL)错误标志

执行错误

位置命令(整数)(单词)错误代码

位置错误ID

模型选择(INT)

选择

文件名Lib\FBL\omronlib\PositionController\NCx\_NCx051_Home_DINT12.cxf

适用位置控制单元CS1W‑NC113/133/213/233/413/433、CJ1W‑NC113/133/213/233/413/433

模型CPU单元CS1*‑CPU**H单元版本3.0或更高版本

CJ1*‑CPU**H单元版本3.0或更高版本

CJ1M‑CPU**单元版本3.0或更高版本

CP1H

CX‑Programmer5.0版或更高版本

功能块中的语言梯形编程

功能块

定义

使用条件None

使用

功能当“启动（执行）”变为ON时，将对“单元号（UnitNo）”中指定的轴执行原点搜索操作。

描述“轴号（轴）”已启动。当原点搜索操作完成时，当前位置预设

操作被执行，当前位置被设置为“位置命令（Position）”中指定的值。

即使将“位置命令（位置）”设置为0，也会执行当前位置预设操作。

“原点搜索完成（完成）”在FB的当前位置预设操作时会开启。

已完成。如果操作因停止或取消，则此标志不会被设置为ON。

发生了一个错误。

如果FB发生错误，“错误标志（Error）”将被置为ON，并且将输出“错误代码（ErrorID）”。这

不会发生在其他FB或同一FB的其他实例中的错误。

当“启动（Execute）”关闭时，这些状态（完成/Do