CMOS摄像头实现方案研究与心得.pdfVIP

我觉得用USB的话，做头算是比较高端的应用了，无论是对下位机，驱

动还是上位机来说。上，因为我本身就是从事头这个行业的，手上各种

头都有，又有OV的68013的Demo和度信的demo，于是闲暇并研究了下68013做

USB头的方法，搞了几个月，算是有点得吧，记录一下，给朋友们，

也希望各位能一起讨论。

【1】硬件、固件、驱动、上位机的选择

硬件搭配上可以是单个68013（也是我目前正在弄的，我后面说的也是基于

这个讨论的），或68013+CPLD,或68013+FPGA，当然，用FPGA然后配合SRAM或

FIFO肯定是几种硬件中速度最高的；

固件就是基于FX2/FX2LP的了，基本上就用Cypress现成的固件架构，采用

FX2或FX2LP都可以，其实要自己写的代码很少，不超过50行；

驱动的话，有两种选择，EZUSB或CYUSB，这就牵扯到你固件PID/VID和上位

机软件实现了，当然，我这里说的是直接试用Cypress的驱动，你自己写驱动的

话就无所谓了；

最后是上位机，如果是采用ezusb驱动，那么上位机就是用GPD+Winapi写

的了，相对烦琐点，我更的是用cyusb，上位机用cyapi实现，方便多了，

而且测试的时候可以用cyconsole而不是controlpane（个人不用control

pane）。

【2】硬件电路，固件的实现

先说固件，我们知道，对于头来说，速度肯定越高越好，68013两

种高速的模式：SlaveFIFO（我目前正在做的）

GPIF

GPIF－－我就不说了，弄的比较少，不太熟，而且一般来说是应用与模拟其

他通信的，就以我目前做的SlaveFIFO来说说好了，以后的话可能再用GPIF实现

吧。

SlaveFIFO－－两种方法:主要对sensor的VSYNC信号，VSYNC接68013PA0

引脚，HREF接SLWR,采用查询或中断方式。

查询：上位机中在数据线程里每次前发Vendor命令，固件收到后循

环查询PA0也就是VSYNC信号的到来，一旦到来，立即清空FIFO，然后返回上位

机开始数据，以此来实现帧同步。

中断：硬件种SLWR接一与门，PA0设置为中断0，HREF与一IO口相与然后

接SLWR。上位机发Vendor命令，固件vendor种与门，并清FIFO，开中断；

一旦VSYNC到来，产生中断，在中断中使能与门，实现帧同步。这种方法的好处

就是相比查询来说错帧的几率小。

【3】上位机的实现（基于VC6.0）

相对来说，如果在固件里我们只需要写不到50行代码，那么在上位机里就可能

写超过1000行的代码，可见用68013进行CMOS头的主要工作在上位机

编程。

搜索了网上所有的实现方法，大概有以下三种：

GDI(已经实现)Directdraw

（正在研究中）

Directshow

GDI－－实现应该是最简单的了，不过缺点就是占CPU，就我写的那个程序，

开起来占CPU40%多；速度嘛，只能说一般；更严重的是GDI只能针对RGB数据，

而一般来说目前头用的最普遍的是rawdata或YUV格式（具体的说就是

YUV422），必须得转换成RGB才行。

Directdraw－－为了解决用GDI显示YUV必须先软件转RGB的问题，网上搜

了下，发现ddraw可以直接YUV写屏，可惜，搜遍，就只找到那么一篇帖子，

还是YUV420的，试了下，发现不行；于是开始学习ddraw，买了本Windows游戏

编程技巧看了一阵子，对ddraw有些了解了；再可惜，我把代码放在MFC里

就，目前痛苦中，正在研究如何在MFC下使用窗口模式directdraw。期待

ddraw的高速硬件YUV写屏能力及低CPU占用。

Directshow－－我的终极目标就是用directshow实现。其实，我最先就是开

始研究directshow的，不过那时是用个