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基于神经网络技术的仿生机器人运动控制策略研究论文

摘要：本文以神经网络技术为研究核心，探讨仿生机器人运动控制策略，通过对现有技术背景的深入分析，提出了基于神经网络的仿生机器人运动控制策略。文章从现实需求、技术发展两个方面展开，旨在为我国仿生机器人研究提供有益的理论依据和实践指导。

关键词：神经网络技术；仿生机器人；运动控制策略；背景分析

一、背景分析

（一）现实需求

1.仿生机器人市场的快速增长

随着科技的不断发展，仿生机器人市场呈现出快速增长的趋势。在制造业、医疗、养老、救援等领域，仿生机器人具有广泛的应用前景。然而，如何提高仿生机器人的运动控制性能，使其更好地适应复杂环境，成为当前研究的