第20篇 液压传动_101-150.docxVIP

20-87续表

类别

回路

特点

用平衡阀平衡回路

该回路适用于液压泵由电动机驱动的重力下降机构中。它对重力下降机构的下降速度实现比较可靠的锁紧、方便的控制，并可回收重力载荷下降时储存在回路中的能量

在制动器失灵时，马达在重物作用下被拖动旋转，由于泵的变量机构在零位、马达排油经阀5流入左腔，故A管中油液呈高压状态，从而可防止重物加速下降，溢流阀6呈常闭状态，用以防止系统过载，乂能防止重物制动时系统产生冲击

1.7制动回路

在液压马达带动部件运动的液压系统中，由于运动部件具有惯性，要使液压马达由运动状态迅速停止，只靠液压泵卸荷或停止向系统供油仍然难以实现，为了解决这一问题，需要采用制动回路。

制动回路是利用溢流阀等元件在液压马达的回油路上产生背压，使液压马达受到阻力矩而被制动。也有利用液压制动器产生摩擦阻力矩使液压马达制动的回路。

表20-3-

7制动回路

类别

回路

特点

用顺序阀制动回路

本回路应用于液压马达产生负的载荷时的工况。四通阀切换到1的位置，当液压马达为正载荷时，顺序阀由于压力油作用而被打开；但当液压马达为负的载荷时，液压马达人口侧的油压降低，顺序阀起制动作用。如四通阀处于2位置，液压马达停止

用制动组件制动回路

采用制动组件A、B或C组成的制动回路，在执行元件正反转时都能实现制动作用

当主油路压力超过溢流阀调定压力时，溢流阀被打开，在液压系统中起安全阀作用。减速时变量泵的排油量减至最小，但由于载荷的惯性作用使马达转为泵的工况，出口产生高压，此时溢流阀起缓冲和制动作用

回路中a点接油箱，通过单向阀从油箱补油。对于无自吸能力的液压马达，应在a点通油箱的油路上串接一个背压阀，或通过辅助油泵进行补油，从而避免液压马达产生吸空现象

制动组件用于开式回路时，组件内溢流阀调定压力，要比限制液压泵输出压力的溢流阀的调定值高0.5~1MPa左右

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续表

类别

同路

特点

用溢流阀制动回路

回路中换向阀处在1位时，液压马达运转；处于2位时，液压马达在惯性作用下转动并逐渐减速到停止转动；处于3位时，液压马达回油路被溢流阀所阻，于是回油路压力升高，直至打开溢流阀，液压马达便在背压等于溢流阀调定压力阻力的作用下被制动。用节流阀4代替溢流阀产生的制动背压也可实现制动

本回路为用液控溢流阀制动回路。以两个电磁阀分别操纵两个溢流阀的遥控口，电磁阀1用于减速或制动，电磁阀2用于加速或液压泵卸荷

本回路采用一个电磁阀控制两个溢流阀的遥控口。图示位置为电磁阀断电，溢流阀2的遥控口直接通油箱，液压泵卸荷，而溢流阀1的遥控口堵塞，此时液压马达被制动。当电磁阀通电，阀1遥控口通油箱，阀2遥控口堵塞，使液压马达运转

2速度控制回路

在液压传动系统中，各机构的运动速度要求各不相同，而液压能源往往是共用的，要解决各执行元件不同的速度要求，就要采取速度控制回路。其主要控制方式是阀控和液压泵(或液压马达)控制。

2.1调速回路

根据液压系统的工作压力、流量、功率的大小及系统对温升、工作平稳性等要求，选择调速回路。

调速回路主要通过节流调速、容积调速及两者兼有的联合调速方法实现。

2.1.1节流调速回路

节流调速系统装置简单，并能获得较大的调速范围。但系统中节流损失大，效率低，容易引起油液发热。因此节流调速回路只适用于小功率(一般P=2～5kW)及中低压(一般在6.5MPa以下)场合，或系统功率较大但节流工作时间是短暂的情况。

以节流元件安放在油路上的位置不同，分为进口节流调速、出口节流调速、旁路节流调速及双向节流调速。

节流调速回路，无论采用进口、出口或旁路节流调速，都是通过改变节流口的大小来控制进人执行元件的流量，这样就要产生能量损失。但旁路节流回路，外载荷的压力就是泵的工作压力。外载荷变化，泵输出功率也变化，所以旁路节流调速回路的效率高于进口、出口节流调速回路。而旁路节流调速回路因为低速不稳定，其调速比就比较小。

出口节流调速由于在回油路上有节流背压，工作平稳，在负的载荷下仍可工作。而进口和旁路节流调速背压为零，工作稳定性差。

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表20-3-8节流调速回路

类别

网路

特点

进口、出口节流调速回踏

本回路用调速阀装在进油回路中，适用于以正载荷操作的液压缸。液压泵的余油经过溢流阀排出，液压泵以溢流阀设定压力工作。这种