现代控制理论基础 课件 第2章 系统的状态空间描述.pptx

第二章系统的状态空间描述;

第一节输入输出描述;

一、微分方程描述

经典控制系统的时域分析法中，用微分方程来表示系统的模型：

式中，y表示系统输出；u表示系统输入；n表示系统输出的最高次导数，也是系统的阶数；m表示系统输入的最高次导数。;

二、传递函数描述

经典控制系统的频率域分析方法中，用传递函数来表示系统的模型：

式中，Y(s)是系统输出的拉式变换；U(s)是系统输入的拉式变换；G(s)是系统的传递函数，定义为零初始条件下系统输出的拉式变换和系统输入拉式变换的比值。不管是系统的微分方程还是传递函数，都是从系统外部的输入输出关系来分析研究系统的，不能完全