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现代控制理论基础 课件 第5章 系统运动的稳定性.pptx

现代控制理论基础 课件 第5章 系统运动的稳定性.pptx

    第五章系统运动的稳定性;

    第一节李雅普诺夫意义下的稳定性;;?;

    二、李雅普诺夫稳定性概念

    工程意义下的稳定性在系统分析和设计中具有一定的局限性，对系统稳定的要求较为苛刻。李雅普诺夫(简称李氏)从系统运动的状态出发，提出了李氏意义下的稳定性概念，为系统稳定性分析打开了一个新领域。;

    1.李氏稳定性定义

    定义5-3若xe为系统的一个孤立平衡状态，则称其为李雅普诺夫意义下的稳定，如果给定ε0，对应存在δ(ε，t)0，满足：

    的任一初态x0出发的受扰运动均满足：

    李氏意义下稳定的平衡状态如图5-2所示。;;

    2.渐近稳定

    定义5-4称xe是渐近稳定的，如

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