无人技术与应用综述.pdfVIP

无人是指无人驾驶的专门用于从空中获取的飞机。

“全球鹰”无人：研制的一种

高空高速长航时无人。主要用于低、中强度中实施大范围的连续侦察

与监视。长13.4m,翼展35.5m，最大起飞重量11610kg，最大载油量6577kg，

有效载荷900kg。一台涡扇发动机挚置于机身上方，最大飞行速度740km/h，巡

航速度635km/h，航程26000km,续航时间42h。[9]可从本土起飞到达全

球任何地点进行侦察，或者在距5500km的目标上空连续侦察监视24h，然

后返回。机上载有合成孔径、电视机、红外探测器三种侦察设备，

以及防御性电子对抗和数字通信设备。合成孔径的探测距离范围为

20-200km，能在一夭当中监视1.374x105km2的面积，图像分辨率为0.9m，可区

分小汽车和卡车;或者对1900个2kmx2km的可疑地区进行仔细观察，图像分辨率

为0.3m，能区分静止目标和活动目标。电视机用于对目标拍照，图像分辨

率接近照相底片的水平。红外探测器可发现目标，分辨出活动目标止目

标。侦察设备所获得的目标图像通过通信或微波接力通信，以50Mb/s的速

率实时传输到地面站，经过信息处理，把发送给或，为指

挥官进行决策或毁伤评估。

以色列

“搜索者”无人：以色列的第三代无人

“搜索者”无人[8]

，将取代“侦察兵”无人机作为以军的制式。采用上单翼结构，发动机置于

机身尾部上方，用三桨叶螺旋桨推进。水平尾翼固定在从机身尾部向后伸出的两

根梁上，略微内倾的双垂尾安装在尾翼两端。起落架为前式，可在平地或跑

道上滑跑起飞降落，必要时可用气压弹射器或助推帮助起飞。长5.15m，高

1.16m,翼展7.22m,最大起飞重量372kg，有效载荷63kg，飞行高度4575m,飞

行速度111}194km1h。每次出动的侦察飞行时间可达12h(飞行高度3050m、离基

地100km),最长留空时间为14h0侦察飞行的活动半径在有无线电中继时为

220km，无中继时为120kmo光电侦察设备包括电视机、前视红外仪、

激光目标指示器、激光测距仪，安装在机身下部一个可转动的球形壳体内，转动

方位角3600，俯仰角。根据侦察任务或执行任务的时间是白天还是夜

晚，这些设备可有不同的组合。机上有数据传输设备，可将侦察获得的图像实时

传回地面站。