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植保机器人传动与控制系统的关键技术及协同优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

农业作为国民经济的基础产业，其发展水平直接关系到国家的粮食安全和社会稳定。随着全球人口的持续增长以及人们对农产品质量和数量需求的不断提升，现代农业正面临着前所未有的挑战。传统农业生产方式依赖大量人力投入，劳动强度大、生产效率低，且难以满足精准化、智能化的生产需求。同时，农村劳动力的不断转移和老龄化趋势加剧，使得农业劳动力短缺问题日益突出，严重制约了农业的可持续发展。在此背景下，农业智能化成为解决这些问题的关键途径，植保机器人作为农业智能化的重要载体，应运而生并迅速发展。

病虫害防治是农业生