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(2)线性系统与非线性系统线性系统:具有线性特性的系统。线性特性包括均匀特性与叠加特性。1)均匀特性:2)叠加特性:2.系统的分类其中?,?为任意常数具有线性特性的连续时间系统可表示为:2.系统的分类具有线性特性的离散时间系统可表示为:其中?,?为任意常数非线性系统:不具有线性特性的系统。线性系统的数学模型是:线性微分方程式或线性差分方程式。2.系统的分类[例1]判断下列输出响应所对应的系统是否为线性系统?(其中f(t)为系统的输入激励,y(t)为系统的输出响应)。线性系统非线性系统非线性系统线性系统2.系统的分类[解](3
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