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无人机在复杂城市环境中的导航能力研究

前言

无人机技术的引入，使得城市消防巡查变得更加高效和精准。通过搭载高清摄像头和多种传感器，无人机可以在火灾隐患区域进行实时监测，自动采集环境数据，如温度、气体浓度及烟雾等。这些数据能够帮助消防部门及时发现潜在的火灾风险，从而采取相应的预防措施。

在布局无人机基站时，需要对城市各个区域的火灾风险进行全面评估。这包括历史火灾发生频率、建筑物的易燃性以及周边环境的可燃物分布等因素。高风险区域应优先部署无人机基站，以确保在最短时间内响应潜在的火灾事件。

无人机技术的应用促进了城市消防管理的信息化进程。通过建立信息