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无人机集群避障的人工势场法在无人机编队飞行中的应用研究论文

摘要：本文针对无人机集群编队飞行中的避障问题，提出了一种基于人工势场法的解决方案。通过对无人机集群在编队飞行过程中可能遇到的问题进行分析，阐述了人工势场法在无人机编队避障中的重要性。本文旨在为无人机集群编队飞行提供一种实用、高效的避障方法。

关键词：无人机集群；编队飞行；避障；人工势场法

一、引言与背景

（一）无人机集群编队飞行的重要性

1.提高作战效能：无人机集群编队飞行可以形成强大的作战体系，实现信息共享、资源共享，提高作战效能。在现代化战争中，无人机集群编队飞行已成为一种重要的作战手段。

2.增强作战灵活性：无人机集群编队飞