CN114415116B 一种煤矿开采监测方法、装置及计算机设备 （中煤航测遥感集团有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114415116B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202210089900.2

(22)申请日2022.01.25

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114415116A

(43)申请公布日2022.04.29

(73)专利权人中煤航测遥感集团有限公司

地址710199陕西省西安市航天基地神舟

四路216号

G01H17/00(2006.01)

(56)对比文件

孙晓云.基于InSAR和微震技术矿区非法开采事件监测技术探讨和应用.内蒙古煤炭经济.2023,(第3期),113-117.

审查员陈丹华

(72)发明人贾满唐维厘王江涛杨潇潇武盼锋姬冰丽

(74)专利代理机构北京超凡宏宇知识产权代理有限公司11463

专利代理师王新哲

(51)Int.CI.

G01S5/22(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页

(54)发明名称

一种煤矿开采监测方法、装置及计算机设备

(57)摘要

CN114415116B本申请提供一种煤矿开采监测方法、装置及计算机设备。该方法包括：监听对应第一监测区域的微震信号，其中，微震信号包括第一监测区域内各微震源的发震时刻，以及各微震源对应的微震波传播到第一监测区域中各传感器的观测到时和计算到时；基于各微震源对应的微震波传播到第一监测区域中各传感器的观测到时和计算到时，确定最小的时间残差值对应的微震源为目标点；采集目标点的微震频率和位置信息；若目标点的微震频率大于预设阈值，输出煤矿开采超层的第一提示信息。本申请通过微震技术判断目标点的微震频率，若所述目标点的微震频率大于预设阈值，输出煤矿开采超层的第一提示信

CN114415116B

监听对应第一监测区域的微震信号，其中，所述微震信号包括所述第一监测区域内各微震源的发震时刻，以及各微震源对应的微

震波传播到所述第一监测区域中各传感器的观测到时和计算到时

基于各微震源对应的微震波传播到所述第一监测区域中各传感器

的所述观测到时和所述计算到时，确定最小的时间残差值对应

的所述微震源为目标点

采集所述目标点的微震频率和位置信息

若所述目标点的微震频率大于预设阈值，输出煤矿开采超层的

第一提示信息，其中，所述第一提示信息包括所述目标点的所

述位置信息

S101

S102

S103

S104

CN114415116B权利要求书1/2页

2

1.一种煤矿开采监测方法，其特征在于，所述煤矿开采监测方法包括：

监听对应第一监测区域的微震信号，其中，所述微震信号包括所述第一监测区域内各微震源的发震时刻，以及各微震源对应的微震波传播到所述第一监测区域中各传感器的观测到时和计算到时；所述第一监测区域为计划开采的煤层之外的其他区域；

基于各微震源对应的微震波传播到所述第一监测区域中各传感器的所述观测到时和所述计算到时，确定最小的时间残差值对应的所述微震源为目标点；

采集所述目标点的微震频率和位置信息；

若所述目标点的微震频率大于预设阈值，输出煤矿开采超层的第一提示信息，其中，所述第一提示信息包括所述目标点的所述位置信息。

2.根据权利要求1所述的煤矿开采监测方法，其特征在于，所述计算到时的确定的步骤，包括：

获取微震波从微震源传播至各所述传感器的计算走时；

通过公式tc=t?+tt;(T;,S)计算各传感器对应的所述计算到时，其中，tc为第i个所述

传感器对应的所述计算到时，i≥1,t。为微震源的发震时刻，tt;(T,,S)为第i个所述传感器对应的所述计算走时，T为第i个所述传感器的传感器参数，S为所述微震源的震源参数。

3.根据权利要求2所述的煤矿开采监测方法，其特征在于，所述时间残差值的确定步骤，包括：

将各所述传感器对应的所述观测到时与各所述传感器对应的所述计算到时相减，得到时间残差值。

4.根据权利要求1所述的煤矿开采监测方法，其特征在于，所述煤矿开采监测方法还包

括：

通过第二监测区域对应的合成孔径雷达图像对，得到第二监测区域对应的累计形变量图像，其中，所述累计形变量图像包括多个形变区域；

将所述第二监测区域对应的矿权图与所述累计形变量图像进行叠加分析，其中，所述矿权图包括多个授权区域；

若任一所述