2026《水下滑翔机发展研究的国内外文献综述》1800字.docx

水下滑翔机发展研究的国内外文献综述

水下滑翔机这一概念由美国海洋学家HenryStommel于1989年首次提出，他通过给浮标添加水平机翼，利用浮标本身的浮力调节装置，实现了将净浮力作为驱动力并利用水平机翼转换为滑翔前进动力，进而实现了浮标的垂直面内上浮和下潜运动，同时伴随着一定范围的水平面的运动[8]。各国科研工作者看到了其作为水下观测平台存在革命性的发展前景，立刻对这种新型水下观测设备进行研究。经过半个世纪对水下滑翔机的研制，在动力学建模与运动控制等方面进行了深入的研究，现在已经在该方面取得了优秀的研究成果。

国外研究现状

美国最早开始进行水下滑翔机的研发，目前已有三款比较成熟的产品：