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工业机器人润滑系统升级及维护方案
1.引言：工业机器人润滑系统的重要性
在现代制造业的智能化浪潮中，工业机器人已成为生产线的核心驱动力，其运行精度、稳定性和使用寿命直接关系到企业生产效率与产品质量。润滑系统作为机器人关节、齿轮和轴承等关键运动部件的“生命线”，承担着减少摩擦损耗、防止金属疲劳、抑制热量积聚以及隔绝外部污染物的多重使命。倘若润滑环节出现疏漏，微小的摩擦系数变化便可能引发连锁反应，导致定位精度偏差、振动加剧甚至突发性停机，进而造成整条生产线的瘫痪。以汽车制造领域为例，焊接机器人若因润滑不足而关节僵硬，不仅会使焊点位置偏移影响车身结构强度，还可能因
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