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三菱PLC编程基础指令详解手册

引言

可编程逻辑控制器（PLC）作为工业自动化的核心控制设备，其编程能力是工程师实现复杂控制逻辑的基础。三菱PLC以其稳定可靠、功能强大、编程灵活等特点，在工业控制领域得到了广泛应用。本手册旨在为三菱PLC初学者及有一定基础的工程师，系统地讲解最常用的基础编程指令。我们将从指令的功能、格式、应用场景及注意事项等方面进行阐述，力求内容专业严谨，同时注重实用性，帮助读者真正理解并灵活运用这些指令，为后续更复杂的编程学习与工程实践打下坚实基础。本手册主要基于三菱FX系列PLC进行讲解，其基础指令体系具有代表性，也适用于其他系列三菱PLC的学习。

一、逻辑运算指令

逻辑运算指令是构成PLC梯形图程序的最基本单元，用于实现触点的串联、并联等逻辑关系，以及线圈的驱动。

1.1LD(Load)：取指令/LDI(LoadInverse)：取反指令

功能：

LD指令用于将常开触点连接到母线上，作为逻辑运算的起始。当该常开触点对应的位软元件（如X、Y、M、S、T、C等）为ON（1状态）时，LD指令的执行结果为真（导通）。

LDI指令则用于将常闭触点连接到母线上，其逻辑与LD相反，当对应位软元件为OFF（0状态）时，LDI指令的执行结果为真（导通）。

梯形图表示：

LD指令在梯形图中表现为一个常开触点符号，其左侧连接母线，右侧为逻辑行的开始。

LDI指令则表现为一个常闭触点符号，同样左侧连接母线。

应用示例：

若要控制一个指示灯Y0，当启动按钮X0（常开）按下时点亮，那么在梯形图的开始会使用`LDX0`，然后连接`OUTY0`。

如果是当停止按钮X1（常闭）未按下时指示灯Y0点亮，则开始使用`LDIX1`，然后连接`OUTY0`。

1.2OUT(Output)：输出指令

功能：

OUT指令用于将逻辑运算的结果驱动线圈。当OUT指令前面的逻辑运算结果为真（导通）时，该指令所指定的线圈（通常是Y、M、S、T、C的线圈）被激励（置为ON）；反之，线圈失电（置为OFF）。对于定时器T和计数器C，OUT指令还用于设定其工作条件。

梯形图表示：

OUT指令在梯形图中表现为一个线圈符号，位于逻辑行的最右端。

注意事项：

*OUT指令可以连续使用，即所谓的“并行输出”，表示多个线圈受同一逻辑条件控制。

*对于特殊辅助继电器（如M8000等），其线圈通常不需要用户程序驱动，直接使用其触点即可。

应用示例：

`LDX0`

`OUTY0`

`OUTM0`

表示当X0为ON时，Y0线圈和M0线圈同时得电。

1.3AND(And)：与指令/ANI(AndInverse)：与非指令

功能：

AND指令用于将一个常开触点串联到当前的逻辑行中。只有当该常开触点为ON，并且其前面的逻辑运算结果也为真时，串联后的逻辑结果才为真。

ANI指令用于将一个常闭触点串联到当前的逻辑行中。只有当该常闭触点为OFF，并且其前面的逻辑运算结果也为真时，串联后的逻辑结果才为真。

梯形图表示：

AND和ANI指令的触点符号串联在当前逻辑行的中间。

应用示例：

`LDX0`

`ANDX1`

`OUTY0`

表示只有当X0为ON且X1为ON时，Y0才得电。

`LDX0`

`ANIX2`

`OUTY1`

表示当X0为ON且X2为OFF时，Y1才得电。

1.4OR(Or)：或指令/ORI(OrInverse)：或非指令

功能：

OR指令用于将一个常开触点与前面的单个触点进行并联连接。如果该常开触点为ON，或者其前面的触点为ON，则并联后的结果为真。

ORI指令用于将一个常闭触点与前面的单个触点进行并联连接。如果该常闭触点为OFF，或者其前面的触点为ON，则并联后的结果为真。

梯形图表示：

OR和ORI指令的触点符号与前面最近的一个触点（LD/LDI或AND/ANI的触点）并联。

应用示例：

`LDX0`

`ORX1`

`OUTY0`

表示X0为ON或者X1为ON时，Y0都得电。

`LDX0`

`ORIX2`

`OUTY1`

表示X0为ON或者X2为OFF时，Y1都得电。

1.5ORB(OrBlock)：块或指令

功能：

当需要将两个或多个串联电路块进行并联连接时，使用ORB指令。ORB指令无操作数。

梯形图表示：

先分别编写好各个串联电路块（每个块以LD/LDI开始），然后在每个串联块的结束位置之后使用ORB指令，表示将这些块并联起来。

应用示例：

`LDX0`

`ANDX1`//第一个串联块：X0与X1串联

`LDX2`

`ANDX3`//第二个串联块：X2与X3串联

`ORB`//将上述两个串联块并联

`OUTY0`//并联结果驱动Y0