CN120295250A 基于数字孪生的智能工厂生产调度方法及系统 （深圳市海铭德科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120295250A(43)申请公布日2025.07.11

(21)申请号202510448009.7

(22)申请日2025.04.10

(71)申请人深圳市海铭德科技有限公司

地址518000广东省深圳市宝安区福海街

道桥头社区立新路2号天佑创客产业

园F1F2-401

(72)发明人蒋组元蒋海兵王明欧阳小波

(74)专利代理机构四川中代知识产权代理有限公司51358

专利代理师王鸿

(51)Int.CI.

G05B19/418(2006.01)

权利要求书4页说明书17页附图2页

(54)发明名称

基于数字孪生的智能工厂生产调度方法及系统

(57)摘要

CN120295250A本发明提供一种基于数字孪生的智能工厂生产调度方法及系统，首先获取物理车间包含设备运行状态、物料流动轨迹及环境传感数据的实时监测数据集合，据此生成含设备动态运行拓扑、物料实时分布热力图及环境状态模拟层的三维数字孪生模型，接着对三维数字孪生模型进行运行状态关联分析，生成设备运行效率、物料流动瓶颈及环境干扰等特征集合，进而产生包含设备负载均衡、物料优先级分配及环境适配补偿参数的动态调度参数集合，最后调用预设调度策略优化算法对动态调度参数集合多目标优化处理，生成设备调度、物料分配及环境调控指令集合，

CN120295250A

S110

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获取物理车间的实时监测数据集合

S120

基于所述实时监测数据集合生成物理车间的三维数字孪生模型

对所述三维数字挛生模型进行运行状态关联分析，生成设

备运行效率特征集合、物料流动瓶颈特征集合及环境干扰

特征集合

基于所述设备运行效率特征集合、所述物料流动瓶颈特征集合及所述环境千扰特征集合生成动态调度参数集合

调用预设的调度策略优化算法对所述动态调度参数集合进

行多目标优化处理，生成设备调度指令集合、物料分配指

令集合及环境调控指令集合，并同步至物理车间执行实时

调度操作

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CN120295250A权利要求书1/4页

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1.一种基于数字孪生的智能工厂生产调度方法，其特征在于，所述方法包括：

获取物理车间的实时监测数据集合，所述实时监测数据集合包含设备运行状态数据、物料流动轨迹数据及环境传感数据；

基于所述实时监测数据集合生成物理车间的三维数字孪生模型，所述三维数字孪生模型包括设备动态运行拓扑、物料实时分布热力图及环境状态模拟层；

对所述三维数字孪生模型进行运行状态关联分析，生成设备运行效率特征集合、物料流动瓶颈特征集合及环境干扰特征集合；

基于所述设备运行效率特征集合、所述物料流动瓶颈特征集合及所述环境干扰特征集合生成动态调度参数集合，所述动态调度参数集合包含设备负载均衡参数、物料优先级分配参数及环境适配补偿参数；

调用预设的调度策略优化算法对所述动态调度参数集合进行多目标优化处理，生成设备调度指令集合、物料分配指令集合及环境调控指令集合，并同步至物理车间执行实时调度操作。

2.根据权利要求1所述的基于数字孪生的智能工厂生产调度方法，其特征在于，所述获取物理车间的实时监测数据集合，包括：

通过部署在物理车间设备端的边缘传感器采集设备实时能耗数据、设备振动频谱数据及设备温度变化数据，并将所述设备实时能耗数据、所述设备振动频谱数据及所述设备温度变化数据关联至设备唯一标识符；

通过物料定位标签获取物料在物理车间内的实时位置坐标序列，基于所述实时位置坐标序列计算物料在相邻工序之间的滞留时间间隔及移动速度变化率；

通过环境监测装置采集物理车间内的温度分布数据、湿度梯度数据及空气颗粒物浓度数据，并基于时间戳将所述温度分布数据、所述湿度梯度数据及所述空气颗粒物浓度数据映射至车间空间网格坐标；

将所述设备唯一标识符关联的所述设备实时能耗数据、所述设备振动频谱数据及所述设备温度变化数据，所述滞留时间间隔及移动速度变化率，以及所述车间空间网格坐标关联的所述温度分布数据、所述湿度梯度数据及所述空气颗粒物浓度数据，按预设时间窗口聚合为所述实时监测数据集合。

3.根据权利要求2所述的基于数字孪生的智能工厂生产调度方法，其特征在于，所述基于所述实时监测数据集合生成物理车间的三维数字孪生模型，包括：

根据所述设备唯一标识符匹配设备预定义的三维几何模型及物理属性参数，基于所述设备实时能耗数据、所述设备振动频