气动与液压课件 (1).ppt

液压传动篇一、液压与气压传动的概念液压与气压传动是以流体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。液压传动：主要以液体压力能来传递动力。气压传动：主要以压缩空气的压力能来传递动力。项目一液压与气压传动认识二、液压传动的工作原理图0-1液压千斤顶a)液压千斤顶原理图b)液压千斤顶简化模型1－杠杆手柄2－小缸体3－小活塞4、7－单向阀5－吸油管6、10－管道8－大活塞9－大缸体11－截止阀12－通大气式油箱项目一液压与气压传动认识1.力比例关系(0-1)或在液压传动中液压缸的工作压力取决于负载，而与流入的流体多少无关。式中A1、A2分别为小活塞和大活塞的作用面积；F1为杠杆手柄作用在小活塞上的力。项目一液压与气压传动认识2.运动关系(0-2)或式中h1、h2分别为小活塞和大活塞的位移。从式(O-2)可知，两活塞的位移和两活塞的面积成反比。将A1h1=A2h2两端同除以活塞移动的时间t得：即(0-3)式中v1、v2分别为小活塞和大活塞的运动速度。项目一液压与气压传动认识从式(0-3)可以看出，活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比。(0-4)如果已知进入缸体的流量q，则活塞的运动速度为：(0-5)从式(O-5)可得到另一个重要的概念，即进入或流出液压缸的流量决定了活塞的运动速度，而与流体压力大小无关。项目一液压与气压传动认识3.功率关系由式(O-1)和式(0-3)可得：(0-6)(0-7)由式(O-7)可以看出，液压与气压传动中的功率P可以用压力p和流量q的乘积来表示，压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度，它们的乘积即为功率。项目一液压与气压传动认识三、液压传动的基本特征液压传动装置本质上是能量转换装置，利用液体在密封容积发生变化时产生的压力能来实现运动和动力的传递。机械能压力能机械能小液压缸筒大液压缸项目一液压与气压传动认识动力元件——液压泵：将机械能转换为压力能，给系统提供压力油四、液压传动系统的组成执行元件——液压缸或液压马达：将压力能转换为机械能，推动负载做功控制元件——液压阀：对系统中油液的压力、流量和流动方向进行控制和调节项目一液压与气压传动认识四、液压传动系统的组成辅助元件——其它元件：油箱、过滤器、管道、接头、密封件、蓄能器、加热器、冷却器等传动介质——液压油项目一液压与气压传动认识图0-2机床工作台液压系统的工作原理图五、液压传动系统的工程表示1一油箱2一过滤器3一液压泵4一溢流阀5-节流阀6一换向阀7一液压缸8—工作台项目一液压与气压传动认识六、液压传动的优缺点单位功率的重量轻（比功率大）。1.液压传动的优点可在较大范围内实现无级调速。工作平稳、反应快、冲击小，能快速起动、制动和频繁换向。容易获得很大的力和转矩，可以使传动结构简单。项目一液压与气压传动认识