船舶动力定位系统：基于随机模型的精准控制策略研究.docx

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2026-01-20 发布于上海
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船舶动力定位系统：基于随机模型的精准控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1船舶动力定位系统的重要性

随着全球经济的发展和对海洋资源开发的不断深入，海洋作业的需求日益增长。在各类海洋作业中，船舶动力定位系统发挥着至关重要的作用，已成为保障作业顺利进行的关键技术之一。

在海上钻井作业方面，海上钻井平台需要在复杂的海洋环境中保持精确的位置和姿态，以确保钻井作业的安全与高效。例如，在深海区域，水深往往超过千米，传统的锚泊定位方式因锚链长度和重量的限制而无法适用，此时动力定位系统通过精确控制船舶的推进器，能够实时抵消风、浪、流等外界环境力的影响，使钻井平台稳定在预定的井口位置，避