北京理工大学《机器人学》2022-2023学年第一学期期末试卷.docVIP

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北京理工大学《机器人学》

2022-2023学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个电气控制系统中，使用了一个霍尔传感器来检测磁场强度。若霍尔传感器的灵敏度降低，会对测量结果产生什么影响？（）

A.测量值偏小

B.测量值偏大

C.测量值不变

D.测量结果不稳定

2、在一个数字电路中，使用加法器和计数器实现一个累加器功能，若计数器的计数范围为0-15，加法器的输入为5，当计数器从0计数到15时，累加器的输出是多少？（）

A.80B.85C.75D.70

3、在数字电路设计中，需要考虑电路的可扩展性。以下哪种设计方法可以提高电路的可扩展性？（）

A.使用固定的电路结构

B.减少电路的功能

C.采用模块化设计

D.降低电路的性能

4、在一个电气控制系统中，需要实现对电机的软启动控制。以下哪种设备可以用于电机的软启动控制？（）

A.自耦变压器

B.软启动器

C.变频器

D.以上都是

5、在一个数字电路中，使用比较器对两个4位二进制数进行比较，若两个数相等，比较器的输出是什么电平？（）

A.高电平B.低电平C.不确定D.高阻态

6、在电动力学中，假设存在一个静电场，其电势分布为φ=x^2+y^2-z^2。则在点(1,1,1)处的电场强度大小为：（）

A.2√3

B.2

C.4

D.4√3

7、某工厂的电气控制系统中，有一个由接触器、热继电器和按钮组成的电动机正反转控制电路。当按下正转启动按钮时，电动机正常正转，但按下反转启动按钮后，电动机没有反应。已知接触器和按钮均正常，那么可能出现故障的元件是？（）

A.热继电器

B.反转接触器

C.正转接触器

D.电源

8、在一个电气控制系统中，使用了一个电流互感器来测量大电流。电流互感器的变比为100:5，测量仪表显示的电流为2A，实际电流是多少？（）

A.20A

B.40A

C.200A

D.400A

9、在一个工厂的自动化生产线中，需要使用传感器进行检测和控制。以下哪个传感器不属于常用的传感器类型？（）

A.位移传感器

B.速度传感器

C.重量传感器

D.气味传感器

10、在一个电气控制系统中，有一个由熔断器和断路器组成的短路保护电路。当发生短路故障时，熔断器熔断，但断路器没有跳闸，可能的原因是？（）

A.熔断器选型不当

B.断路器故障

C.短路电流未达到断路器跳闸值

D.以上都有可能

11、在数字电路设计中，需要考虑电路的稳定性。以下哪种因素会影响电路的稳定性？（）

A.电源电压的波动

B.输入信号的噪声

C.逻辑门的延迟

D.以上都是

12、一个数字系统使用8-3线优先编码器对8个输入信号进行编码，若输入信号I7为有效低电平，其他输入为高电平，那么输出的编码是多少？（）

A.111B.000C.110D.011

13、一个电气控制系统中，有一个由电容和电阻组成的RC滤波电路，用于平滑直流电源的输出电压。若电容的值增大，滤波效果会如何变化？（）

A.变好

B.变差

C.不变

D.先变好后变差

14、在一个工厂的配电室中，需要安装配电柜和开关柜。以下哪个标准不是配电柜和开关柜的设计和安装标准？（）

A.GB7251.1

B.GB50054

C.GB50052

D.GB50057

15、在一个多级放大电路的频率响应中，上限截止频率主要由哪一级电路决定：（）

A.输入级

B.中间级

C.输出级

D.频率响应最差的那一级

16、在一个数字系统中，使用ROM存储一个4位的乘法表，其中输入为两个2位的二进制数，输出为4位的乘积。若输入为10和11，那么ROM输出的对应数值应该是多少？（）

A.110B.101C.011D.111

17、在一个集成运放构成的乘法运算电路中，若两个输入信号分别为2V和3V，则输出电压约为：（）

A.6V