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基于点云图像融合的行人车辆检测方法研究.pdf

基于点云图像融合的行人车辆检测方法研究.pdf

    摘要

    在智能辅助驾驶系统的环境感知模块中，三维目标检测有着重要的作用。提升

    其算法的精度可以显著增加智能车辆的感知能力，进而直接影响车辆的决策质量与

    行驶安全。现有的主流算法多依赖于单一传感器数据源，这类方案在正常情况下表

    现良好，但在复杂驾驶环境和极端天气等情况下，其感知能力会出现断崖式下降。

    为解决这一痛点，基于多传感器的检测方案逐渐成为主要研究方向，期望通过多传

    感器的数据融合实现信息互补，提升三维目标检测的性能。

    本研究围绕智能驾驶场景下的三维目标检测，针对多模态融合三维目

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